ADIS16467数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16467 是一款精密微电子机械系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)，它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16467 中的每个惯性传感器均结合了信号调节功能以优化动态性能。 工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。 因此，每个传感器都有动态补偿公式，用以在各种条件下提供准确的传感器测量。

ADIS16467 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。 所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。 在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。 串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。

ADIS16467 是一款铝模块封装，尺寸约为 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm，具有一个 14 引脚连接器接口。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪
• ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号

• 运行偏置稳定性为 2°/hr (ADIS16467-1)




• 角度随机游走为 0.15°/√hr（ADIS16467-1 和 ADIS16467-2）

• 轴间错位误差为 ±0.05°

• 三轴数字加速计，±40 g
• 运行偏置稳定性为 13 μg




• 三轴，角度增量和速度增量输出

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
• 校准温度范围： −40°C 至 +85°C




• SPI 兼容数据通信

• 可编程操作和控制
• 自动和手动偏置校正控制

• 用于同步数据采集的数据就绪指示器

• 外部同步模式： 直接、脉冲、缩放和输出

• 惯性传感器按需自检

• 闪存按需自检




• 单电源供电 (VDD)： 3.0 V 至 3.6 V

• 2000 g 机械冲击生存能力

• 工作温度范围： −40°C 至 +105°C

应用 Application

• 导航、稳定和仪器仪表
• 无人和自动驾驶车辆
• 智能型农业和建筑机械
• 工厂/工业自动化、机器人
• 虚拟/增强现实
• 移动物联网

简介

ADIS16467属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16467运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。