ADIS16265数据手册传感器变送器的运动传感器-陀螺仪规格书PDF

描述 Description

ADIS16260/ADIS16265均为可编程数字陀螺仪 ， 集业界领先的MEMS和信号处理技术于一体 ， 采用紧凑型单封装 。 这些器件的精度性能相当于所有其它此类MEMS陀螺仪经过完全运动校准后的性能 。 接通电源后 ， 这些器件便会自动启动并开始传感器数据采样，无需从系统处理器发出配置命令。借助可寻址寄存器结构和通用串行外设接口(SPI)，则可轻松访问传感器数据和配置设置。很多数字处理器平台通过简单的固件级指令来支持SPI。

ADIS16260/ADIS16265针对系统内优化提供数个可编程功能。用户可以借助传感器带宽开关（50 Hz和330 Hz）、Bartlett窗口FIR滤波器长度和采样速率设置进行控制，从而实现噪声与带宽优化。数字输入/输出线路还提供数据就绪信号，帮助主处理器有效管理数据一致性；报警指示信号用来触发主处理器中断；以及通用功能用来设置和监控系统级数字控制和调理。

ADIS16260/ADIS16265可以直接替代ADIS1625x系列器件，二者均采用LGA (11.2 mm × 11.2 mm × 5.5 mm)封装，符合JEDEC J-STD-020标准的无铅焊接回流温度曲线要求，并具有−40°C至+105°C的宽工作温度范围。

特性 Features

• 偏航角速度陀螺仪，范围调整设置：±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒

• 无需外部配置便可开始数据收集

• 工厂校准的灵敏度和偏置特性
ADIS16265 校准温度范围:
−40°C 至+85°C

• SPI兼容型串行接口

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16265属于传感器变送器的运动传感器-陀螺仪。由制造生产的ADIS16265运动传感器 - 陀螺仪陀螺仪运动传感器 IC 和模块用于测量或保持一个或多个轴上的方向和角速度。轴可能包括 X（俯仰）、Y（翻滚）和 Z（偏航），旋转范围从 100 到 6000 度。陀螺仪可根据灵敏度、模拟或数字、电源电压、外壳样式和输出类型（例如模拟、I2C 和 SPI）进行选择。