ADIS16260数据手册传感器变送器的运动传感器-陀螺仪规格书PDF

描述 Description

ADIS16260和ADIS16265可编程数字陀螺仪在单个紧凑型封装内集成了业界领先的MEMS和信号处理技术，具有同类MEMS陀螺仪需要全动校准才能达到的精度性能。接通电源后，无需从系统处理器发出配置命令，ADIS16260和ADIS16265便自动启动并开始传感器数据采样。借助可寻址寄存器结构和通用串行外设接口(SPI)，则可轻松访问传感器数据和配置设置。只需借助简单的固件级指令，多种数字处理器平台即可支持SPI。

ADIS16260和ADIS16265提供数种可编程系统内优化功能。通过传感器带宽开关（50 Hz和330 Hz）、Bartlett窗口FIR滤波器长度和采样速率设置，用户可以实现噪声与带宽优化。数字输入/输出线路提供：数据就绪信号以便主机处理器高效管理数据的一致性；报警指示信号以激活主机处理器中断；通用函数以便设置和监控系统级数字控制/条件。

ADIS16260和ADIS16265可以直接替代ADIS1625x系列，采用LGA封装（11.2 mm × 11.2 mm × 5.5 mm），符合JEDEC J-STD-020标准的无铅焊接回流曲线要求，工作温度范围为−40°C至+105°C。

特性 Features

• 偏航角速度陀螺仪，范围调整设置：±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒

• 无需外部配置命令即可开始数据采集

• 工厂校准灵敏度和偏置
ADIS16260校准温度：+25°C

• SPI兼容型串行接口

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16260属于传感器变送器的运动传感器-陀螺仪。由制造生产的ADIS16260运动传感器 - 陀螺仪陀螺仪运动传感器 IC 和模块用于测量或保持一个或多个轴上的方向和角速度。轴可能包括 X（俯仰）、Y（翻滚）和 Z（偏航），旋转范围从 100 到 6000 度。陀螺仪可根据灵敏度、模拟或数字、电源电压、外壳样式和输出类型（例如模拟、I2C 和 SPI）进行选择。