ADIS16210数据手册传感器变送器的运动传感器-倾角仪规格书PDF

描述 Description

ADIS16210 iSensor® 是一种数字倾角计系统，可在±180°的全向范围内精确测量俯仰角和滚动角。该器件集成一个MEMS三轴加速度传感器、信号处理功能、用于数据收集/编程的可寻址用户寄存器和一个SPI兼容串行接口。另外，生产过程还包括特定单位校准，以便实现较佳精度性能。它还提供数字温度传感器、电源测量功能，以及系统内校准、采样速率、滤波、报警、I/O配置、电源管理的配置控制。 MEMS传感器元件与铝制内核焊接在一起，以实现牢固的平台耦合和出色的机械稳定性。内部时钟驱动数据采样系统，省去了外部时钟源。利用SPI和数据缓冲结构，可以方便地访问精密传感器数据和配置控制参数。

ADIS16210采用15 mm × 24 mm × 15 mm模块封装，提供安装耳片和M2尺寸的安装孔，并且配有灵活的边缘端接连接器接口。工作温度范围为−40°C至+125°C。

特性 Features

• 三轴数字倾角计系统
-- 测量范围：±180°（滚动轴和俯仰轴）
-- 测量范围：±90°（重力轴）
-- 相对精度：±0.1°

• 三轴数字加速度计
-- 测量范围：±1.7 g
-- 高精度
-- 轴间对准：±0.05°

• 数字内部温度测量

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16210属于传感器变送器的运动传感器-倾角仪。由制造生产的ADIS16210运动传感器 - 倾角仪倾角仪产品可用于测量物体相对于重力的方向。通常，基于某种形式的加速计，倾角仪与通用型加速计的区别在于能够产生直接指示方向的输出，而不是测量加速度，经过处理后再提取方向信息。