ADIS16136数据手册传感器变送器的运动传感器-陀螺仪规格书PDF

描述 Description

ADIS16136 iSensor® MEMS 陀螺仪是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。

这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16136都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。

ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供数据，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。

36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，支持与印刷电路板(PCB)或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为−40°C至+85°C。

特性 Features

• 数字陀螺仪系统，±450°/秒测量范围

• 运动中偏置稳定度：4°/小时

• 自治工作和数据收集
- 无需外部配置命令
- 启动时间：180 ms；休眠模式恢复时间：2.5 ms

• 工厂校准灵敏度和偏置

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16136属于传感器变送器的运动传感器-陀螺仪。由制造生产的ADIS16136运动传感器 - 陀螺仪陀螺仪运动传感器 IC 和模块用于测量或保持一个或多个轴上的方向和角速度。轴可能包括 X（俯仰）、Y（翻滚）和 Z（偏航），旋转范围从 100 到 6000 度。陀螺仪可根据灵敏度、模拟或数字、电源电压、外壳样式和输出类型（例如模拟、I2C 和 SPI）进行选择。