ADIS16460数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。 严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16460采用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块封装，配有14引脚连接器接口。

应用

智能农业/施工机械设备 无人机(UAV)/无人驾驶飞机、导航和有效载荷稳定 机器人技术 工厂/工业自动化人员/资产跟踪

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪
• 测量范围： ±100°/秒（最小值）

• 运动中偏置稳定度：8°/小时（典型值）

• X轴角向随机游动：0.12°/√小时（典型值）




• 三轴数字加速度计：±5 g（动态范围）

• 自治工作和数据采集
• 无需外部配置命令

• 快速启动时间




• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
• 校准温度范围： 0°C ≤ TA ≤ 70°C




• 串行外设接口(SPI)数据通信

• 用于同步数据采集的数据就绪信号

• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制
• 自动和手动偏置校正控制

• Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器，可变抽头数

• 外部采样时钟选项：直接

• 单命令自测




• 单电源供电：3.15 V至3.45 V

• 抗冲击能力：2000 g

• 工作温度范围：-25°C至+85°C

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16460属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16460运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。