ADIS16446数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16446 iSensor® 套件一个完整的惯性系统，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和温度传感器。ADIS16446 中的每个惯性传感器均结合了 行业领先的iMEMS®技术和可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准的特征在于每个传感器的灵敏度、偏置和对准。

因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，用以提供准确的传感器测量。ADIS16446 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。

串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。 ADIS16446 具有适用于当前使用 ADI 公司其他惯性测量单元 (IMU) 产品的系统的兼容引脚，如 ADIS16334、ADIS16485 或 ADIS16448。

ADIS16446 是 20 引脚模块，尺寸为 24.15 mm × 37.70 mm × 10.80 mm，并具有标准连接器接口。

特性 Features

• 具有数字范围缩放功能的三轴数字陀螺仪
• ±250°/秒、±500°/秒和±1000°/秒设置。

• 轴对准误差：±0.05°




• 三轴数字加速计动态范围：±18 g （最小值）

• 自主操作和数据收集
• 无需外部配置命令

• 205 ms（典型值）的上电启动时间




• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
• 校准温度范围：−40°C 至 +85°C




• 兼容 SPI
• 可选的突发读取序列，可实现快速数据传输

应用 Application

• 平台稳定和控制
• 导航
• 机器人

简介

ADIS16446属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16446运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。