ADIS16445数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16445中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16445的引脚阵列与目前使用其他ADI、IMU产品(ADIS163xx/ ADIS164xx)的系统兼容。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，提供数字范围调整
±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec
轴间对准：<0.05°

• 三轴数字加速度计，±5 g（最小值）

• 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：175 ms

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围： -40℃至+85℃

• SPI兼容型串行接口

• 嵌入式温度传感器

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16445属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16445运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。