ADIS16400中文资料高精度三轴惯性传感器陀螺仪、磁力计、加速度计数据手册ADI规格书

描述 Description

ADIS16400/ADIS16405 iSensor®产品均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个三轴磁力计。这些器件集业界领先的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态校正补偿公式，可在−40°C至+85°C的温度范围内提供精确的传感器测量。同样，磁力计利用自校正功能，可以在整个温度范围内提供精确的偏置性能。

ADIS16400/ADIS16405可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法，与分立式设计的复杂度和投入相比，其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分，可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的串行外设接口(SPI)和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。这些器件采用与ADIS1635x和ADIS1636x系列兼容的引脚排列及相同的封装，因此只需更改固件以适应附加传感器和寄存器图更新，便可升级到ADIS16400/ADIS16405。

紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
严格的正交对准：g

• 三轴数字磁力计：±2.5 gauss

• 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：220 ms
休眠模式恢复时间：4 ms

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
ADIS16400校准温度：+25°C



• SPI兼容型串行接口

• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制：请参考数据手册

• 单电源供电：4.75 V至5.25 V

• 抗冲击能力：2000 g

• 工作温度范围：−40°C至+105°C

简介

ADIS16400属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16400运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。