ADIS16448中文资料紧凑、精密10自由度惯性传感器数据手册ADI规格书

描述 Description

ADIS16448 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16448为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16448提供与目前使用ADI公司其他IMU产品（如ADIS16334或ADIS16485）的系统兼容的引脚阵列。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，提供数字范围调整
• 设置：±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec

• 轴间对准：<0.05°




• 三轴数字加速度计， ±18 g （最小值）

• 三轴数字磁力计， ±1.9 高斯（最小值）

• 数字气压计，10 mbar至1200 mbar
• 校准压力范围：300 mbar至1100 mbar




• 自治工作和数据收集
• 无需外部配置命令

• 启动时间：205ms




• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
• 校准温度范围：-40°C至+85°C




• SPI兼容型串行接口•具有可选CRC-16的突发模式读序列




• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制
• 自动和手动偏置校正控制

• Bartlett窗口、FIR长度、抽头数

• 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用

• 状态监控报警

• 使能外部采样时钟输入：最高1.1 kHz

• 单命令自测




• 单电源供电：3.15 V至3.45 V

• 抗冲击能力：2000 g

• 工作温度范围：-40°C至+105°C

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16448属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16448运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。