ADIS16407中文资料10自由度惯性传感器数据手册ADI规格书

描述 Description

ADIS16407 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16407为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16407提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为23 mm x 23 mm x 23 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

应用

• 平台稳定与控制

• 导航

• 机器人技术

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，数字范围调整
-- 设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
-- 严格的正交对准：<0.05°

• 三轴数字加速度计：±18 g

• 三轴数字磁力计：±2.5高斯

• 数字压力传感器：10mbar至1200mbar
-- 校准压力范围：100mbar至1100mbar

简介

ADIS16407属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16407运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。