ADIS16475-3数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16475 是一个完整的惯性系统，包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16475 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 iMEMS® 技术和可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，用以提供准确的传感器测量。
ADIS16475 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。SPI 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
ADIS16475 采用 44 引脚 BGA 封装，尺寸约为 11 mm × 15 mm × 11 mm。

特性 Features

三轴数字陀螺仪
±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 范围选项
运行偏置稳定性为 2°/hr
角度随机游走为 0.15°/√hr
轴间错位误差为 ±0.1°

三轴数字加速计，±8 g
运行偏置稳定性为 3.6μg

三轴，角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
校准温度范围：−40°C 至 +85°C

兼容串行外设接口 (SPI)
可编程操作和控制
自动和手动偏置校正控制
用于同步数据采集的数据就绪指示器
外部同步模式：直接、PPS、输出
内部传感器按需自检
闪存按需自检

单电源供电：3.0 V 至 3.6 V
2000 g 冲击生存能力
工作温度范围：−40°C 至 +105°C

应用 Application

导航、稳定和仪器仪表
无人和自动驾驶车辆
智能型农业和建筑机械
工厂/工业自动化、机器人
虚拟/增强现实
移动物联网

简介

ADIS16475-3属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16475-3运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。