Haptic Driver for ERM and LRA with Internal Memory and Smart Loop Architecture

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具有波形存储器和自动谐振跟踪功能的 ERM/LRA 触觉驱动器

根据设计，DRV2604 可在一条共用 I2C 兼容总线上对 ERM 和 LRA 传动器进行极其灵活的触觉控制。该控制使得主机处理器无需再生成脉宽调制 (PWM) 驱动信号，从而节省了成本高昂的计时器中断和硬件引脚。\n\nDRV2604 器件包含足够的集成 RAM，从而允许用户预先加载超过 100 个的定制波形。可以通过 I2C 即时回放这些波形，也可以选择通过硬件触发引脚来触发这些波形。此外，主机处理器可利用实时回放模式旁路掉库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。\n\nDRV2604 器件还包含一个智能环路架构，该架构可实现针对 LRA 的轻松自动谐振驱动以及优化反馈的 ERM • 灵活触控反馈/Vibra 驱动程序 \n• ERM（偏轴转动惯量)\n• 由 I2C 控制的数字回放引擎 \n• 通过 I2C 实现的实时回放模式\n• 智能环路架构\n• 自动过驱/刹车 (ERM/LRA)\n• 自动传动器诊断 (ERM/LRA)\n• Immersion TouchSense®3000 兼容\n• 可选模拟输入控制\n• 高效输出驱动\n• 电源电压上的持续加速\n• 兼容 1.8V 电压的 VDD 耐压数字引脚 \n \n正在申请专利的控制算法;

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DRV2604L 2- to 5.2-V Haptic Driver for LRA and ERM with Internal Memory and Smart-Loop Architecture

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具有 2V 工作电压、波形存储器和自动谐振跟踪功能的 ERM/LRA 触觉驱动器

DRV2604L 器件是一款低压触觉驱动器，其闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I2C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。 \n\nDRV2604L 器件集成有足够的 RAM，用户能够预装载超过 100 个定制智能环路架构波形。这些波形可通过 I2C 即时回放，或者也可选择由硬件触发引脚来触发。 \n\n此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过存储器回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。 \n\nDRV2604L 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA • 灵活的触觉和振动驱动器 \n• ERM（偏轴转动惯量)\n• I2C 控制的数字回放引擎 \n• 通过 I2C 实现的实时回放模式 \n• I2C 双模式驱动（开环和闭环） \n• 智能环路架构（正在申请专利的控制算法） \n• 自动谐振跟踪和报告（仅限 LRA）\n• 自动级别校准\n• Immersion TouchSense® 3000 兼容\n• 宽工作电压范围（2V 至 5.2V）\n• 脉宽调制 (PWM) 输入，占空比可控范围为 0% 至 100%\n• 快速启动时间\n• 1.8V 兼容、VDD 耐压数字接口;

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