DRV2604中文资料具有波形存储器和自动谐振跟踪功能的 ERM/LRA 触觉驱动器数据手册TI规格书

描述 Description

根据设计，DRV2604 可在一条共用 I2C 兼容总线上对 ERM 和 LRA 传动器进行极其灵活的触觉控制。该控制使得主机处理器无需再生成脉宽调制 (PWM) 驱动信号，从而节省了成本高昂的计时器中断和硬件引脚。

DRV2604 器件包含足够的集成 RAM，从而允许用户预先加载超过 100 个的定制波形。可以通过 I2C 即时回放这些波形，也可以选择通过硬件触发引脚来触发这些波形。此外，主机处理器可利用实时回放模式旁路掉库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2604 器件还包含一个智能环路架构，该架构可实现针对 LRA 的轻松自动谐振驱动以及优化反馈的 ERM 驱动。这种反馈提供了自动过驱和制动，进而形成简化的输入波形范式并实现可靠电机控制和持续电机性能。

DRV2604 器件 具有 一个经三重调制的输出级，从而能够提供比基于线性的输出驱动器更高的效率。DRV2604 器件采用 9 焊球 WCSP 封装，具有很少的组件数量，操作灵活，是支持触控的便携式振动和触觉应用的理想 选择。

特性 Features

• 灵活触控反馈/Vibra 驱动程序
• ERM（偏轴转动惯量)
• 由 I2C 控制的数字回放引擎
• 通过 I2C 实现的实时回放模式
• 智能环路架构
• 自动过驱/刹车 (ERM/LRA)
• 自动传动器诊断 (ERM/LRA)
• Immersion TouchSense®3000 兼容
• 可选模拟输入控制
• 高效输出驱动
• 电源电压上的持续加速
• 兼容 1.8V 电压的 VDD 耐压数字引脚

正在申请专利的控制算法

简介

DRV2604属于开发板套件编程器的评估演示板及套件。由TI制造生产的DRV2604评估和演示板及套件该系列产品提供了一种方便的方法，在经过验证的实施环境中评估某些重点器件的性能或特性。评估方法通常有完善的文档说明，并且视乎具体情况由评估软件提供支持。产品通常由印刷电路板组成，板上已装有重点器件以及必要或有用的支持元器件，另外也可能包括其他组件，例如电缆或电源。对于数量特别多或类别独特的器件类别(如 ADC、DAC 和开关模式电源)，评估平台可组合为一个单独的产品系列。