DRV2604数据手册开发板套件编程器的评估演示板及套件规格书PDF

描述 Description

根据设计，DRV2604 可在一条共用 I2C 兼容总线上对 ERM 和 LRA 传动器进行极其灵活的触觉控制。该控制使得主机处理器无需再生成脉宽调制 (PWM) 驱动信号，从而节省了成本高昂的计时器中断和硬件引脚。

DRV2604 器件包含足够的集成 RAM，从而允许用户预先加载超过 100 个的定制波形。可以通过 I2C 即时回放这些波形，也可以选择通过硬件触发引脚来触发这些波形。此外，主机处理器可利用实时回放模式旁路掉库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2604 器件还包含一个智能环路架构，该架构可实现针对 LRA 的轻松自动谐振驱动以及优化反馈的 ERM 驱动。这种反馈提供了自动过驱和制动，进而形成简化的输入波形范式并实现可靠电机控制和持续电机性能。

DRV2604 器件 具有 一个经三重调制的输出级，从而能够提供比基于线性的输出驱动器更高的效率。DRV2604 器件采用 9 焊球 WCSP 封装，具有很少的组件数量，操作灵活，是支持触控的便携式振动和触觉应用的理想 选择。

特性 Features

• 灵活触控反馈/Vibra 驱动程序
• LRA（线性谐振致动器）
• ERM（偏轴转动惯量)

• 由 I2C 控制的数字回放引擎
• 用于存储波形的内部 RAM
• 通过 I2C 实现的实时回放模式

• 智能环路架构

• 自动过驱/刹车 (ERM/LRA)
• 自动共振跟踪 (LRA)
• 自动传动器诊断 (ERM/LRA)
• 自动水平校准 (ERM/LRA)

• Immersion TouchSense®3000 兼容
• 占空比控制范围介于 0% 至 100% 之间的可选脉宽调制 (PWM) 输入
• 可选模拟输入控制
• 可选硬件触发引脚
• 高效输出驱动
• 快速启动时间
• 电源电压上的持续加速
• 兼容 1.8V 电压的 VDD 耐压数字引脚

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