DRV2604L数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

DRV2604L 器件是一款低压触觉驱动器，其闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I2C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。

DRV2604L 器件集成有足够的 RAM，用户能够预装载超过 100 个定制智能环路架构波形。这些波形可通过 I2C 即时回放，或者也可选择由硬件触发引脚来触发。

此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过存储器回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2604L 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA 驱动，以及优化反馈的 ERM 驱动，从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口，并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。此外，DRV2604L 器件还 能够 在 LRA 致动器不产生有效反电动势电压时自动切换至开环系统。当 LRA 产生有效反电动势电压时，DRV2604L 器件会自动与 LRA 同步。 DRV2604L 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。

特性 Features

• 灵活的触觉和振动驱动器
• LRA（线性谐振致动器）
• ERM（偏轴转动惯量)

• I2C 控制的数字回放引擎
• 波形序列器和触发器
• 通过 I2C 实现的实时回放模式
• 针对定制波形的内部 RAM
• I2C 双模式驱动（开环和闭环）

• 智能环路架构（正在申请专利的控制算法）
• 自动过驱动和制动
• 自动谐振跟踪和报告（仅限 LRA）
• 自动致动器诊断
• 自动级别校准
• 支持宽泛的致动器型号

• Immersion TouchSense® 3000 兼容
• 可在电池放电过程进行驱动补偿
• 宽工作电压范围（2V 至 5.2V）
• 高效的差分开关输出驱动
• 脉宽调制 (PWM) 输入，占空比可控范围为 0% 至 100%
• 硬件触发输入
• 快速启动时间
• 1.8V 兼容、VDD 耐压数字接口

应用 Application

移动电话
平板电脑