ADIS16490数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16490iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16490中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16490为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16490的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm × 44 mm ×14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，±100°/秒动态范围，±0.05°轴到轴对齐误差

• ±0.25°轴到封装对齐误差

• 运动中偏置稳定度：1.8°/小时

• 角向随机游动：0.09°/√小时



• 三轴数字加速度计：±8g

• 运动中偏置稳定度：3.6 μg



• 三轴角度变化和速度变化输出

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

• 校准温度范围：−40°C至+85°C



• 兼容串行外设接口(SPI)

• 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制

• 4个有限脉冲响应(FIR)滤波器库、120个配置抽头

• 数字输入/输出(I/O)：数据就绪、外部时钟

• 采样时钟选项：内部、外部或缩放

• 按需对惯性传感器自测



• 单电源供电：3.0 V至3.6 V抗冲击能力：2000g

• 工作温度范围：−40°C至+105°C

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16490属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16490运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。