ADIS16480数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。

特性 Features

• 动态角度输出
-- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵
-- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度

• 三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围
- 正交对准：<±0.05°
- 运动中偏置稳定度：6°/小时
- 角向随机游动：0.3°/√hr
- 0.01%非线性度

• 三轴数字加速度计：±10 g

• 三轴角度变化和速度变化输出

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16480属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16480运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。