ADIS16480

具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器; • 动态角度输出\n-- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵\n-- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度\n\n• 三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围\n- 正交对准：<±0.05°\n- 运动中偏置稳定度：6°/小时\n- 角向随机游动：0.3°/√hr\n- 0.01%非线性度\n\n• 三轴数字加速度计：±10 g\n\n• 三轴角度变化和速度变化输出;

ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。\n\n 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。\n\n ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。\n\n

ADIS16480

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor

ADIS16480AMLZ

Evaluation Board User Guide

GENERALDESCRIPTION TheiSensor®familyofproductsprovidesaserialperipheralinterface(SPI)fordatacommunications.TheSPIinterfaceandawell-calibratedclusterofsensorsenablequickintegrationintosystemsthatemployembeddedprocessorsystems.Foruserswhoarefamiliarwithembedd

ADIS16480/PCBZ

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor

ADIS16480_15

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs

ADIS16480AMLZ

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor

ADIS16480BMLZ

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs

ADIS16480SLASHPCBZ

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor

ADIS16480AMLZ

Package：模块；包装：卷带（TR）剪切带（CT）Digi-Reel® 得捷定制卷带 类别：传感器，变送器 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元） 描述：IMU ACCEL/GYRO/MAG SPI 24ML

ADIS16480BMLZ

Package：模块；包装：卷带（TR）剪切带（CT）Digi-Reel® 得捷定制卷带 类别：传感器，变送器 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元） 描述：MODULE GYRO/ACCELEROMETER 24LEAD