Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor

文件：961.19 Kbytes 页数：40 Pages

AD

亚德诺

具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器

ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。\n\n • 动态角度输出\n-- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵\n-- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度\n\n• 三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围\n- 正交对准：<±0.05°\n- 运动中偏置稳定度：6°/小时\n- 角向随机游动：0.3°/√hr\n- 0.01%非线性度\n\n• 三轴数字加速度计：±10 g\n\n• 三轴角度变化和速度变化输出;

ADI

亚德诺

Evaluation Board User Guide

GENERAL DESCRIPTION The iSensor® family of products provides a serial peripheral interface (SPI) for data communications. The SPI interface and a well-calibrated cluster of sensors enable quick integration into systems that employ embedded processor systems. For users who are familiar with embedd

文件：1.67582 Mbytes 页数：12 Pages

AD

亚德诺

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor

文件：961.19 Kbytes 页数：40 Pages

AD

亚德诺

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs

文件：993.95 Kbytes 页数：44 Pages

AD

亚德诺

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor

文件：961.19 Kbytes 页数：40 Pages

AD

亚德诺

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs

文件：993.95 Kbytes 页数：44 Pages

AD

亚德诺

Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor

文件：961.19 Kbytes 页数：40 Pages

AD

亚德诺

Package：模块；包装：卷带（TR）剪切带（CT）Digi-Reel® 得捷定制卷带 类别：传感器，变送器 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元） 描述：IMU ACCEL/GYRO/MAG SPI 24ML

AD

亚德诺

Package：模块；包装：卷带（TR）剪切带（CT）Digi-Reel® 得捷定制卷带 类别：传感器，变送器 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元） 描述：MODULE GYRO/ACCELEROMETER 24LEAD

AD

亚德诺