ADIS16485数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16485 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16485为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16485的尺寸和连接器系统与ADIS16375及ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
-- 正交对准误差：±0.05°
-- 运动中偏置稳定度：6°/小时
-- 角向随机游动：0.3°/√小时
-- 0.01%非线性度

• 三轴数字加速度计：±5 g

• 三轴、角度变化和速度变化输出

• 快速启动时间：约500 ms

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

• 校准温度范围：−40°C至+85°C

• SPI兼容型串行接口

• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制
-- 自动和手动偏置校正控制
-- 4个FIR滤波器库、120个配置抽头
-- 数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
-- 状态监控报警
-- 电源管理支持关断/休眠模式
-- 可选外部采样时钟输入：最高2.4 kHz
-- 单命令自测
• 单电源供电：3.0 V至3.6 V

• 抗冲击能力：2000 g

• 工作温度范围：-40°C至+105°C

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16485属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16485运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。