ADIS16488A数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
• 正交对准误差：±0.05°

• 运动中偏置稳定度：5.1°/小时

• 角向随机游动：0.26°/√小时

• 0.01%非线性度




• 三轴数字加速度计：±18 g

• 三轴角度变化和速度变化输出

• 三轴数字磁力计：±2.5高斯

• 数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar

• 快速启动时间：约500 ms

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
• 校准温度范围：-40°C至+85°C




• SPI兼容型串行接口

• 嵌入式温度传感器

• 可编程工作与控制
• 自动和手动偏置校正控制

• 4个FIR滤波器库、120个配置抽头

• 数字输入/输出：数据就绪报警指示、外部时钟

• 状态监控报警

• 电源管理支持关断/休眠模式

• 可选外部采样时钟输入：最高2.4 kHz

• 单命令自测




• 单电源供电：3.0 V至3.6 V

• 抗冲击能力：2000 g

• 工作温度范围：−55°C至+105°C (CML)

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16488A属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16488A运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。