ADIS16486中文资料六自由度惯性传感器数据手册ADI规格书

描述 Description

ADIS16486是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16486中内置的每个惯性传感器均结合了行业领先的iMEMS®技术和优化动态性能的信号调理功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，每个传感器都有动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16486为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，从而缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。所有内部电路的聚对二甲苯涂层提供了防潮保护层。

ADIS16486的尺寸和连接器系统与ADIS16480、ADIS16485、ADIS16487和ADIS16488A相同，可大大简化升级过程。ADIS16486采用约47 mm×44 mm×14 mm的模块封装，配有24引脚标准连接器接口。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪、动态范围为 ±450°/秒（最小值）

• 轴间错位误差为 ±0.018°（典型值）

• 运行偏置稳定性为 5.3°/小时（典型值）

• 角度随机游走为 0.25°/√hr（典型值）

• FS 非线性度为 0.01%



• 三轴数字加速计，动态范围为 ±18 g（最小值）

• 三轴、角度增量和速度增量输出

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准

• 校准温度范围：−40°C 至 +85°C



• 兼容 SPI

• 单 VDD 电源供电操作：3.0 V 至 3.6 V

• 2000 g 机械冲击生存能力

应用 Application

• 海拔航向基准系统
• 平台稳定和控制
• 无人驾驶车辆导航
• 机器人和仪器仪表