Six Degrees of Freedom Inertial Sensor

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六自由度惯性传感器

ADIS16486是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16486中内置的每个惯性传感器均结合了行业领先的iMEMS®技术和优化动态性能的信号调理功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，每个传感器都有动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。\n\n 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16486为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，从而缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结 • 三轴数字陀螺仪、动态范围为 ±450°/秒（最小值）\n\n• 轴间错位误差为 ±0.018°（典型值）\n\n• 运行偏置稳定性为 5.3°/小时（典型值）\n\n• 角度随机游走为 0.25°/√hr（典型值）\n\n• FS 非线性度为 0.01%\n\n\n\n• 三轴数字加速计，动态范围为 ±18 g（最小值）\n\n• 三轴、角度增量和速度增量输出\n\n• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准\n\n• 校准温度范围：−40°C 至 +85°C\n\n\n\n• 兼容 SPI\n\n• 单 VDD 电源供电操作：3.0 V 至 3.6 V\n\n• 2000 g 机;

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