LSM6DSV16X中文资料iNEMO 3D加速度计和3D陀螺仪：常开惯性模块，配嵌入式机器学习核心和Qvar静电传感器数据手册ST规格书

描述 Description

LSM6DSV16X采用系统级封装，包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪（采用三核芯架构，通过专用的配置、处理和滤波功能在3个独立通道上处理加速度数据、角速度数据）。

LSM6DSV16X在高性能模式下以0.65 mA的电流提供强劲性能，并且具有始终开启功能的同时提供低功耗特性，可为消费者提供优越的运动体验。

LSM6DSV16X为OIS、EIS和运动处理而内嵌先进的专用功能（如有限状态机和MLC（具有面向物联网应用的可导出AI功能））和数据过滤特性。

LSM6DSV16X内嵌的Qvar（电荷变化检测）支持用户界面功能：单击、双击、三击、长按、左/右 - 右/左滑动。

LSM6DSV16X内嵌模拟集线器，能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

特性 Features

• 三核芯架构支持UI、EIS，以及OIS数据处理
• 功耗：在组合高性能模式下为0.65 mA
• 加速度计和陀螺仪的低功耗带来“始终开启”体验
• 高达4.5 KB的智能FIFO
• 与安卓兼容
• ±2/±4/±8/±16 g满量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
• 模拟供电电压：1.71 V到3.6 V
• 独立IO供电（扩展的范围：1.08 V - 3.6 V）
• 紧凑外形：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
• SPI / I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，支持主处理器数据同步功能
• 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
• 可以从辅助SPI、主接口（SPI / I²C & MIPI I3C®）配置OIS
• 主接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能
• 高级计步器，步伐侦测和步数计算
• 大幅运动检测，倾斜度检测
• 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
• 可编程有限状态机用于加速度计、陀螺仪，以及外部传感器数据处理（960 Hz高速率）
• 机器学习内核（具有可输出功能和滤波器），用于人工智能应用
• 嵌入式Qvar（静电传感器）支持用户界面功能（单击、双击、三击、长按、左/右 - 右/左滑动）
• 嵌入式模拟集线器，用于ADC和处理模拟输入数据
• 内嵌低功耗传感器融合算法
• 嵌入式温度传感器
• 符合ECOPACK和RoHS标准