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LSM6DSR中文资料iNEMO惯性模块:3D加速度计和3D陀螺仪数据手册ST规格书

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厂商型号

LSM6DSR

参数属性

LSM6DSR 封装/外壳为14-VFLGA 模块;包装为卷带(TR)剪切带(CT)Digi-Reel® 得捷定制卷带;类别为传感器变送器的运动传感器-IMU(惯性测量装置、单元);产品描述:CONSUMER MEMS

功能描述

iNEMO惯性模块:3D加速度计和3D陀螺仪
CONSUMER MEMS

封装外壳

14-VFLGA 模块

制造商

ST STMicroelectronics

中文名称

意法半导体 意法半导体集团

数据手册

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更新时间

2025-9-25 23:00:00

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LSM6DSR规格书详情

描述 Description

LSM6DSR是一种系统级封装器件,具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪(具有扩展的满量程,最高4000 dps),不管时间和温度如何变化,始终保持高稳定性。

LSM6DSR支持主要的OS要求,可提供真实、虚拟和批处理传感器(带9 KB用于动态数据批处理的FIFO,最高可压缩3倍)。

意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺,已经用于微型机械加速度计和陀螺仪产品。

LSM6DSR的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g,角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。

LSM6DSR内嵌广泛的先进功能,支持Android可穿戴传感器和可编程传感器(适合于活动识别)。

LSM6DSR采用塑料焊盘栅格阵列(LGA)封装。

特性 Features

• 陀螺仪具有扩展的满量程,最高4000 dps
• 不管时间和温度如何变化,始终保持高稳定性
• 高达9 KB的智能FIFO
• 与安卓兼容
• 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
• ±2/±4/±8/±16 g满量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
• 模拟供电电压:1.71 V到3.6 V
• SPI / I²C和MIPI I3CSM串行接口,支持主处理器数据同步功能
• 支持Qualcomm的传感器同步S4S,完全符合规范(I²C、MIPI I3CSM、SPI)
• 高级计步器,步伐侦测和步数计算
• 大幅运动检测,倾斜度检测
• 可编程有限状态机:加速度计、陀螺仪、以及外部传感器
• 标准中断:自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
• 嵌入式温度传感器
• 符合ECOPACK、RoHS和“绿色”要求

简介

LSM6DSR属于传感器变送器的运动传感器-IMU(惯性测量装置、单元)。由制造生产的LSM6DSR运动传感器 - IMU(惯性测量装置、单元)运动传感器 - IMU(惯性测量装置)是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。

技术参数

更多
  • 制造商编号

    :LSM6DSR

  • 生产厂家

    :ST

  • Package

    :VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

  • Sensing Axes

    :X

  • Range_typ(g)

    :±2; ±4; ±8; ±16

  • Angular Rate Range_typ(°/s)

    :2000

  • Output Type

    :Digital

  • Supply Voltage_min(V)

    :1.71

  • Supply Voltage_typ(V)

    :1.8

  • Supply Voltage_max(V)

    :3.6

  • Angular Rate Noise Density_typ(°/s/ √ Hz)

    :0.005

  • Noise Density_typ(µg/√ Hz)

    :60

  • Current Consumption_typ(Normal Mode)(µA)

    :700

  • Current Consumption_typ(High Performance Mode)(µA)

    :1200

  • Current Consumption_typ(Power Down Mode)(µA)

    :3

  • Packing Type

    :Tape And Reel

  • General Description

    :iNEMO inertial module: 3D accelerometer and 3D gyroscope

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