LSM6DSR数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF
LSM6DSR规格书详情
描述 Description
LSM6DSR是一种系统级封装器件，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪（具有扩展的满量程，最高4000 dps），不管时间和温度如何变化，始终保持高稳定性。
LSM6DSR支持主要的OS要求，可提供真实、虚拟和批处理传感器（带9 KB用于动态数据批处理的FIFO，最高可压缩3倍）。
意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺，已经用于微型机械加速度计和陀螺仪产品。
LSM6DSR的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。
LSM6DSR内嵌广泛的先进功能，支持Android可穿戴传感器和可编程传感器（适合于活动识别）。
LSM6DSR采用塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装。
特性 Features
• 陀螺仪具有扩展的满量程，最高4000 dps
• 不管时间和温度如何变化，始终保持高稳定性
• 高达9 KB的智能FIFO
• 与安卓兼容
• 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
• ±2/±4/±8/±16 g满量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
• 模拟供电电压：1.71 V到3.6 V
• SPI / I²C和MIPI I3CSM串行接口，支持主处理器数据同步功能
• 支持Qualcomm的传感器同步S4S，完全符合规范（I²C、MIPI I3CSM、SPI）
• 高级计步器，步伐侦测和步数计算
• 大幅运动检测，倾斜度检测
• 可编程有限状态机：加速度计、陀螺仪、以及外部传感器
• 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
• 嵌入式温度传感器
• 符合ECOPACK、RoHS和“绿色”要求
简介
LSM6DSR属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的LSM6DSR运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。
技术参数
更多- 制造商编号
：LSM6DSR
- 生产厂家
：ST
- Package
：VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25
- Sensing Axes
：X
- Range_typ(g)
：±2; ±4; ±8; ±16
- Angular Rate Range_typ(°/s)
：2000
- Output Type
：Digital
- Supply Voltage_min(V)
：1.71
- Supply Voltage_typ(V)
：1.8
- Supply Voltage_max(V)
：3.6
- Angular Rate Noise Density_typ(°/s/ √ Hz)
：0.005
- Noise Density_typ(µg/√ Hz)
：60
- Current Consumption_typ(Normal Mode)(µA)
：700
- Current Consumption_typ(High Performance Mode)(µA)
：1200
- Current Consumption_typ(Power Down Mode)(µA)
：3
- Packing Type
：Tape And Reel
- General Description
：iNEMO inertial module: 3D accelerometer and 3D gyroscope
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