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LSM6DS3TR-C中文资料用于入门级/中档智能手机和便携式电脑平台的iNEMO 6DoF惯性测量单元(IMU)数据手册ST规格书

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厂商型号

LSM6DS3TR-C

功能描述

用于入门级/中档智能手机和便携式电脑平台的iNEMO 6DoF惯性测量单元(IMU)

制造商

ST STMicroelectronics

中文名称

意法半导体 意法半导体集团

数据手册

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更新时间

2025-9-25 23:00:00

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LSM6DS3TR-C规格书详情

描述 Description

LSM6DS3TR-C是一款系统级封装,包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪,在高性能模式下以0.90 mA的电流工作,并且具有始终开启的低功耗特性,可为消费者提供最佳的运动体验。

LSM6DS3TR-C支持主要的OS要求,可提供4 KB的真实、虚拟和批处理传感器用于动态数据批处理。

意法半导体的MEMS传感器模块系列具有稳健成熟的制造工艺,已经用于微型机械加速度计和陀螺仪产品。

多种传感元件采用专门的微型机械加工工艺制造,而IC接口采用CMOS技术开发,可以设计出专用电路,对该电路进行修调可以更好地匹配传感元件的特性。

LSM6DS3TR-C的满量程加速度范围为±2/±4/±8/±16 g,角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。

LSM6DS3TR-C对机械冲击具有高度耐用性,这使其成为系统设计者创建和制造可靠产品的最佳选择。

LSM6DS3TR-C采用塑料焊盘栅格阵列(LGA)封装。

特性 Features

• 加速度计和陀螺仪的低功耗带来“始终开启”体验
• 功耗:在组合高性能模式下为0.90 mA
• 智能FIFO(最高4 KB)基于功能集
• 与安卓M兼容
• 用于外部磁性传感器校正的硬铁、软铁
• ±2/±4/±8/±16 g满量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 满量程
• 模拟供电电压:1.71 V到3.6 V
• 独立IO供电(1.62 V)
• 紧凑外形,2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
• SPI和I2C串行接口,支持主处理器数据同步功能
• 计步、步伐侦测和步数计算
• 大幅运动检测和倾斜度检测
• 标准中断:自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
• 嵌入式温度传感器
• 符合ECOPACK®、RoHS和“绿色”要求

技术参数

  • 制造商编号

    :LSM6DS3TR-C

  • 生产厂家

    :ST

  • Package

    :VFLGA2.5X3X.86 14L P.5 L.475X.25

  • Sensing Axes

    :X

  • Range_typ(g)

    :±2; ±4; ±8; ±16

  • Angular Rate Range_typ(°/s)

    :2000

  • Output Type

    :Digital

  • Supply Voltage_min(V)

    :1.71

  • Supply Voltage_typ(V)

    :1.8

  • Supply Voltage_max(V)

    :3.6

  • Angular Rate Noise Density_typ(°/s/ √ Hz)

    :0.005

  • Noise Density_typ(µg/√ Hz)

    :90

  • Current Consumption_typ(Normal Mode)(µA)

    :450

  • Current Consumption_typ(High Performance Mode)(µA)

    :900

  • Current Consumption_typ(Low Power Mode)(µA)

    :290

  • Current Consumption_typ(Power Down Mode)(µA)

    :3

  • Packing Type

    :Tape And Reel

  • General Description

    :iNEMO 6DoF inertial measurement unit (IMU)

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