LSM6DSV中文资料6轴IMU，带嵌入式传感器融合、I3C、OIS/EIS智能应用数据手册ST规格书

描述 Description

LSM6DSV是一款高端、低噪声、低功耗的6轴小型IMU，配备了一个3轴数字加速度计和一个3轴数字陀螺仪，拥有最好的IMU传感器，三沟道架构，可以在三个独立的沟道（用户界面、OIS和EIS）上处理加速度和角速率数据，具有专用的配置、处理和过滤功能。

LSM6DSV支持边缘计算中的处理过程，利用嵌入式高级专用功能，如低功耗的传感器融合 (SFLP) 算法和可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM)。

LSM6DSV支持自适应自配置 (ASC) 功能，允许FSM在检测到特定运动模式时，自动实时重新配置器件，无需主处理器的任何干预。

特性 Features

• 三沟道架构支持UI、EIS，以及OIS数据处理
• 低功耗的加速度计和陀螺仪带来“常开”体验
• 高达4.5 KB的智能FIFO
• 与Android兼容
• ±2/±4/±8/±16 g满量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
• SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，支持主处理器数据同步功能
• 辅助SPI，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
• OIS可从aux配置SPI，主接口 (SPI/I²C & MIPI I3C® v1.1)
• 主接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能
• 高级计步器，步伐侦测和步数计算
• 大幅运动检测，倾斜度检测
• 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击
• 可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪，以及外部传感器数据处理（960 Hz高速率）
• 嵌入式自适应自配置 (ASC)
• 内嵌低功耗传感器融合算法
• 嵌入式温度传感器
• 模拟供电电压：1.71 V到3.6 V
• 独立IO供电（扩展的范围：1.08 V - 3.6 V）
• 功耗：在组合高性能模式下为0.65 mA
• 紧凑外形：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
• 符合ECOPACK和RoHS标准