LSM6DSV16BX中文资料iNEMO惯性模块：3D加速度计和3D陀螺仪数据手册ST规格书

描述 Description

LSM6DSV16BX采用系统级封装，包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪（采用三核芯架构，通过专用的配置、处理和滤波功能在3个独立通道上处理加速度数据、角速度数据，以及Qvar传感数据）。

LSM6DSV16BX在紧凑型封装（2.5 x 3.0 x 0.71 mm）中集成了UI传感器、音频加速度计，以及Qvar传感器。

UI在高性能模式下的工作电流仅为0.6 mA，并且具有常开的低功耗特性，为可穿戴和TWS应用提供理想的运动体验。

LSM6DSV16BX为音频和运动处理嵌入了先进的专用功能和数据处理，如：有限状态机和机器学习内核，并为物联网应用提供可导出的AI功能/滤波器。

SM6DSV16BX内嵌Qvar（电荷变化检测）检测功能，允许通过外部电极进行人员在场和运动检测。该器件还内嵌模拟集线器，能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

特性 Features

• 三个核心分别用于UI、骨传导，以及Qvar检测
• 功耗：在组合高性能模式下为0.95 mA
• 加速度计和陀螺仪的低功耗带来“常开”体验
• 高达4.5 KB的智能FIFO
• ±2/±4/±8/±16 g满量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
• 模拟供电电压：1.71 V到3.6 V
• 独立IO供电（扩展的范围：1.08 V - 3.6 V）
• 紧凑外形：2.5 mm x 3 mm x 0.71 mm
• SPI / I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，支持主处理器数据同步功能
• TDM 从接口
• 高级计步器，步伐侦测和步数计算
• 大幅运动检测，倾斜度检测
• 标准中断：自由落体、唤醒、6D方向检测、单击和双击
• 可编程有限状态机用于加速度计、陀螺仪，以及Qvar传感器数据处理（960 Hz高速率）
• 机器学习内核（具有可输出功能和滤波器），用于人工智能应用
• 内嵌Qvar：电荷变化检测
• 嵌入式模拟集线器，用于ADC和处理模拟输入数据
• 内嵌低功耗传感器融合算法
• 嵌入式温度传感器
• 符合ECOPACK和RoHS标准