日前，富士康与优必选宣布达成战略合作，双方将在智能制造领域探索人形机器人的应用前景，共同推动技术创新与落地实践。根据协议，优必选被富士康选定为唯一的人形机器人合作伙伴，双方将围绕智能制造领域的实际需求，开展人形机器人在搬运、分拣、打胶、质量检查等工位的测试和应用，并共同推进“关灯工厂”的规模化建设。
Walker S1已在富士康工厂实训
目前，优必选工业人形机器人Walker S1已在富士康深圳龙华工厂完成为期两个月的实训，主要承担物流相关任务。Walker S1是优必选于2024年10月发布的新一代工业人形机器人，身高172cm，体重76kg，负载行走能力达15kg。其核心技术亮点包括：
智能化能力：优必选通过全栈技术，开发了多模态规划大模型、语义VSLAM导航及学习型运动控制等关键技术，赋予Walker S1更强的意图理解与任务规划能力，适应复杂工业场景的应用需求。
导航能力：Walker S1采用语义VSLAM导航技术，将语义感知与传统导航方法紧密结合，提升空间理解能力。同时，其360°多模态感知系统，结合头部集成设计、双耳鱼眼相机及3D立体视觉，使其在导航过程中具备更高的环境交互能力。
目前，Walker S1已验证了其在物流场景中的应用可行性。接下来，Walker S1将在富士康郑州工厂进行第二阶段实训。
推动规模化落地
优必选透露，Walker S1的规模化交付预计将于2025年第二季度启动。除富士康外，Walker S1还进入了比亚迪工厂，参与搬运任务实训，并实现了与无人物流车、无人叉车及工业移动机器人等设备的协同作业。此外，优必选还与吉利汽车、一汽红旗、奥迪一汽、顺丰等企业展开合作，累计收到超过500台意向订单。
在吉利合作中，Walker S1已完成宁波极氪工厂的第二阶段工作，并将在领克生产线进行第三阶段实训，承担充电枪插拔测试及物料搬运任务。
优必选相关负责人表示，经过多轮实训，Walker S1在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航及软件系统稳定性等方面取得显著提升，已具备快速适配分拣、车辆组装等复杂工业任务的能力。
未来展望
作为全球首款进入多家车厂实训的人形机器人，Walker S1已展现出其在工业场景中的卓越能力。随着技术不断优化及应用场景的拓展，Walker S1有望成为智能制造领域的核心力量，为实现“无人化工厂”提供全新解决方案。
