2024年1月，特斯拉开始大规模推送FSD V12，“端到端”智能驾驶技术由此成为汽车行业的焦点。小鹏、理想、智己、商汤等公司也相继推出自家的端到端方案，推动智能驾驶技术迈向新阶段。
特斯拉的FSD是一套集感知、规划、控制于一体的全链路自动驾驶系统，而FSD V12采用的“端到端”架构，通过AI模型直接处理从传感器输入到车辆执行的全流程，模仿人类驾驶行为，实现感知决策一体化。近期，特斯拉发布了完全依赖FSD的Robotaxi车型Cybercab，取消了方向盘、踏板和后视镜，全面展示了其完全自动驾驶的能力。
“端到端”技术的核心特点是利用AI模型对数据进行直接处理，省去人为干预的中间环节。当前，各公司在端到端技术路线上的探索各有侧重，预计到2025年，国内端到端自动驾驶方案将实现大规模量产。
理想汽车：端到端+VLM双系统
2024年11月，理想汽车在广州车展上公布了其全新一代智能驾驶架构“端到端+VLM双系统”的最新进展。该系统结合了端到端模型与VLM（视觉语言模型），实现了“车位到车位”的全场景能力，支持从高速自主通行到AVP代客泊车的完整链路。
理想的One Model一体化端到端架构首次将VLM模型部署至量产车端芯片。VLM是一种具备逻辑推理能力的视觉大模型，能够精准识别复杂场景，如坑洼路面、减速带、夜间无灯环境等，并提前规划安全通行路径。相比传统分模块架构，端到端模型无需中间规划步骤，直接将传感器数据转换为执行指令，提升了效率和智能化程度。
按照规划，理想将在2024年底向全量AD Max用户推送OTA升级，实现端到端+VLM系统的全面覆盖，同时支持全国高速ETC通行和AVP功能。
2024年11月27日，商汤科技在“绝影实力AI DAY”上发布了覆盖高速、城区、泊车等全场景的端到端智能驾驶解决方案，并展示了升级版“开悟”世界模型。商汤的端到端方案以其高泛化能力和低成本优势为特点，预计将在2025年第二季度实现量产。
商汤的UniAD（感知决策一体化自动驾驶模型）是行业首个通用型端到端自动驾驶模型，能够通过数据驱动快速解决复杂场景中的长尾问题。其DriveAGI自动驾驶大模型则进一步增强了系统的可解释性和交互能力，具备接近人类驾驶思维的能力，能够处理复杂交通环境并快速做出决策。
此外，商汤升级的“开悟”世界模型通过多模态大模型生成高质量视频数据，支持多样化驾驶场景的仿真和训练。基于这一模型，商汤打造了千万级生成场景库，预计2025年向行业开放。
智己汽车：直觉式端到端智驾
2024年10月，智己汽车宣布IM AD 3.0正式迈入“直觉”智能驾驶时代。通过与Momenta联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”，智己实现了从感知到规划的全流程整合，取消了传统的分模块结构。
IM AD 3.0以更接近人脑的方式进行决策，依托海量数据训练出能够本能反应的直觉能力，尤其在突发状况下，能够像人类一样进行预判。该系统还通过“安全逻辑网络”确保每一步决策的安全性，兼顾效率与可靠性。
目前，智己已在全国范围内推出L2+级别的无图城市NOA功能，并计划于2026年实现L3级自动驾驶方案的量产。同时，智己正推进L4级无人驾驶测试，预计年内获得相关道路测试牌照。
总结
随着特斯拉FSD V12的引领，端到端智能驾驶技术正成为行业发展的核心方向。理想、商汤、智己等公司在技术架构、模型研发及量产落地方面各有创新，推动智能驾驶从“辅助”向“完全自动化”迈进。预计2025年将是端到端方案大规模量产的关键节点，智能驾驶行业将迎来全面升级。
