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AM62A/AM62A-Q1 Sitara处理器

2025-8-6 11:52:00
  • AM62A/AM62A-Q1 Sitara处理器

AM62A/AM62A-Q1 Sitara处理器
Texas Instruments AM62A/AM62A-Q1 Sitara处理器是Sitara™ 汽车级异构Arm® 处理器系列的一部分。这些处理器包括嵌入式深度学习 (DL)、视觉处理加速和视频、显示接口以及各种汽车外设和网络选项。AM62A/AM62A-Q1设计用于一系列成本敏感型汽车应用,包括车内监控系统和驾驶员与下一代电子后视镜系统,以及楼宇自动化、工厂自动化、机器人和其他市场中的各种工业应用。AM62A/AM62A-Q1对成本进行了优化,能够以业界卓越的功耗/性能比为传统和深度学习算法提供高性能计算,并具有很高的系统集成度,从而使支持独立电子控制单元 (ECU) 中多种传感器模式的高级汽车平台实现更低的成本和可扩展性。

AM62A/AM62A-Q1包含多达四个Arm® Cortex-A53内核(带64位架构)、一个具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC) 、多个深度学习 (DL) 和视频加速器、一个Cortex-R5F器件管理内核和一个Cortex-R5F MCU通道内核。Cortex-A53内核提供了Linux应用所需的强大计算元件,以及驾驶员监控等基于视觉计算的传统算法的实现。第七代ISP能够灵活地处理更广泛的传感器套件。它包括RGB-IR,支持更高的位深度,并且具有面向分析应用的特性。关键内核包括Texas Instruments具有标量和矢量内核的下一代C7000™ DSP(“C7x”)。这些器件具有专用“MMA”深度学习加速器,该加速器在典型的汽车最坏情况结温125°C下运行时,可在业界超低的功耗范围内实现高达2TOPS的性能。

3端口千兆位以太网交换机具有两个外部端口和一个支持TSN的内部端口,可用于启用工业网络选项。AM62A/AM62A-Q1中随附广泛的外设,可实现USB、MMC/SD、摄像头接口、OSPI、CAN-FD和GPMC等系统级连接,用于将主机接口并行连接到外部ASIC/FPGA。AM62A/AM62A-Q1通过内置HSM(硬件安全模块)支持安全启动来实现IP保护。这些器件为便携式和功耗敏感型应用提供高级电源管理支持。Texas Instruments AM62A-Q1器件符合汽车应用类AEC-Q100认证。
特性

_处理器内核
_高达四通道64位Arm Cortex-A53微处理器子系统,频率高达1.4GHz
_四核Cortex-A53集群(具有512KB L2共享缓存,包括SECDED ECC)
_每个A53内核包含具有SECDED ECC功能的32KB L1 DCache和具有奇偶校验保护的32KB L1 ICache
_单核Arm Cortex-R5F(频率高达800MHz),作为具有FFI的MCU通道的一部分进行集成
_32KB ICache、32KB L1 DCache和64KB TCM,所有存储器上都有SECDED ECC
_具有SECDED ECC的512KB SRAM
_单核Arm Cortex-R5F(频率高达800MHz),可进行集成以支持器件管理
_32KB ICache、32KB L1 DCache和64KB TCM,所有存储器上都有SECDED ECC
_基于单核C7x的深度学习加速器
_运算能力高达40GFLOPS且频率为1.0GHz的C7x浮点、256位矢量DSP
_矩阵乘法加速器 (MMA),性能高达2TOPS (8b)(频率为1.0GHz)
_具有SECDED ECC功能的32KB L1 DCache和具有奇偶校验保护的64KB L1 ICache
_具有SECDED ECC的1.25MB L2 SRAM
_具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC)
_315百万像素/秒 ISP;高达5MP (60fps)
_支持12位RGB-IR
_支持高达16位输入RAW格式
_线路支持高达4096
_宽动态范围 (WDR)、镜头失真校正 (LDC)、视觉成像子系统 (VISS) 和多标量 (MSC) 支持
_输出颜色格式:8位、12位和YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL
_多媒体
_显示子系统
_单显示支持
_高达2048 x 1080 (60fps)
_具有独立PLL的高达165MHz的像素时钟支持
_DPI 24位RGB并行接口
_支持定帧检测和MISR数据检查等安全功能
_一个具有4通道D-PHY的摄像头串行接口 (CSI-2) 接收器
_符合MIPI CSI-2 v1.3标准+ MIPI D-PHY 1.2
_支持高达1.5Gbps(每通道)的1、2、3或4数据通道模式
_通过RAM上的CRC校验+ECC进行ECC验证/校正
_虚拟通道支持(最多16个)
_能够通过DMA将数据直接写入DDR
_视频编码器/解码器
_支持5.1级高阶的HEVC (H.265) 主配置文件
_支持5.2级H.264基线/主/高配置文件
_支持高达4K UHD分辨率 (3840 × 2160)
_支持240百万像素/秒、120百万像素/秒或60百万像素/秒的时钟选项
_动态JPEG编码速率为416百万像素/秒,分辨率高达4K UHD (3840 × 2160)
_内存子系统
_高达2.29MB的片上RAM
_具有SECDED ECC的64KB片上RAM (OCRAM),可以分为更小的存储器组,以32KB为增量递增,最多可支持2个独立的存储器组
_SMS子系统中具有SECDED ECC的256KB片上RAM
_SMS子系统中具有SECDED ECC的176KB片上RAM,用于TI安全固件
_Cortex-R5F MCU子系统中具有SECDED ECC的512KB片上RAM
_器件/电源管理器子系统中具有SECDED ECC的64KB片上RAM
_C7x深度学习加速器中具有SECDED ECC的1.25MB L2 SRAM
_DDR子系统 (DDRSS)
_支持LPDDR4
_具有内联ECC的32位数据总线
_支持高达3733MT/s的速度
_最大可寻址范围为8GB
_功能安全
_针对功能安全标准 [工业]
_开发用于功能安全应用
_可提供文档,协助IEC 61508功能安全系统设计
_系统能力高达SIL 3
_硬件完整性达到SIL 2标准
_安全相关认证
_计划通过TÜV SÜD实现IEC 61508
_功能安全兼容,针对 [汽车]
_开发用于功能安全应用
_可提供文档,协助ISO 26262功能安全系统设计
_针对系统能力高达ASIL-D
_硬件完整性达到ASIL B标准
_安全相关认证
_计划通过TÜV SÜD实现ISO 26262
_符合AEC-Q100标准 [汽车]
_安全性
_安全引导支持
_硬件强制执行的信任根 (RoT)
_支持通过备份按键切换RoT
_支持接管保护、IP保护和防回滚保护
_可信执行环境 (TEE) 支持
_基于Arm TrustZone的TEE
_可实现隔离的广泛防火墙支持
_安全看门狗/定时器/IPC
_安全存储支持
_支持回放保护存储器块 (RPMB)
_具有用户可编程HSM内核的专用安全控制器以及用于隔离式处理的专用安全DMA和IPC子系统
_加密加速支持
_会话感知加密引擎,能够根据输入的数据流自动切换密钥材料
_支持加密内核
_AES – 128/192/256位密钥尺寸
_SHA 2 – 224-/256-/384-/512位密钥尺寸
_DRBG,具有真随机数发生器
_PKA(公钥加速器),用于协助RSA/ECC处理,实现安全启动
_调试安全
_受安全软件控制的调试访问
_安全感知调试

_高速接口
_集成以太网交换机,支持(共两个外部端口)
_RMII(10/100) 或RGMII (10/100/1000)
_IEEE1588(附件D、附件E、具有802.1AS PTP的附件F)
_第45条MDIO PHY管理
_基于ALE引擎的数据包分频器,带512个分频器
_基于优先级的流量控制
_时间敏感网络 (TSN) 支持
_四个CPU H/W中断数据包
_硬件中的IP/UDP/TCP校验和卸载
_两个USB2.0端口
_端口可配置为USB主机、USB外设或USB双角色设备(DRD 模式)
_集成USB VBUS检测
_通用连接
_9个通用异步接收器发射器 (UART)
_5个串行外设接口 (SPI) 控制器
_6个内部集成电路 (I2C) 端口
_3个多通道音频串行端口 (McASP)
_高达50MHz的发送和接收时钟
_多达16/10/6个串行数据引脚,跨3个McASP,带独立TX和RX时钟
_支持时分多路复用 (TDM)、IC间声音 (I2S) 和类似格式
_支持数字音频接口传输(SPDIF、IEC60958-1和AES-3格式)
_用于发送和接收的FIFO缓冲器(256字节)
_支持音频基准输出时钟
_3个增强型PWM模块 (ePWM)
_3个增强型正交编码器脉冲模块 (eQEP)
_3个增强型捕获模块 (eCAP)
_通用I/O (GPIO),所有LVCMOS I/O均可配置为GPIO
_3个控制器局域网 (CAN) 模块,支持CAN-FD
_符合CAN协议2.0A、B和ISO 11898-1标准
_完全支持CAN FD(最多64个数据字节)
_消息RAM的奇偶校验/ECC检查
_速度高达8Mbps
_媒体和数据存储
_3个多媒体卡/安全数字 (MMC/SD/SDIO) 接口
_1个8位eMMC接口,速度高达HS200
_2个高达UHS-I的4位SD/SDIO接口
_符合eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO 3.0
_1个通用内存控制器 (GPMC),频率高达133MHz
_灵活的8位和16位异步存储器接口,具有多达四个芯片(22位地址)选择(NAND、NOR、Muxed-NOR和SRAM)
_使用BCH码来支持4位、8位或16位ECC
_使用海明码来支持1位ECC
_错误定位器模块 (ELM)
_与GPMC一起使用,可通过BCH算法确定所生成的伴随多项式中数据错误的地址
_根据BCH算法,每512字节的块错误单元支持4位、8位和16位
_OSPI/QSPI,支持DDR/SDR
_支持串行NAND和串行NOR闪存器件
_支持4GB内存地址
_具有可选实时加密的XIP模式
_电源管理
_器件/电源管理器支持多种低功耗模式
_部分IO支持CAN/GPIO/UART唤醒
_DeepSleep:I/O + DDR(挂起至RAM)
_DeepSleep
_仅MCU
_待机电流
_用于Cortex-A53的动态频率缩放
_启动选项
_UART
_I2C EEPROM
_OSPI/QSPI闪存
_GPMC NOR/NAND闪存
_串行NAND闪存
_SD卡
_eMMC
_从大容量存储设备USB(主机)启动
_从外部主机进行USB(设备)引导(DFU模式)
_以太网
_技术/封装
_16nm FinFET技术
_18mm x 18mm、0.8mm脚距全阵列、484引脚FCBGA (AMB)

应用

_驾驶员监控系统 (DMS)/占用监控系统 (OMS)
_eMirror/相机镜像系统 (CMS)
_机器视觉摄像机
_条形码扫描器

_前置摄像头系统
_手提式相机/视频门铃
_自主移动机器人 (AMR)