特性
_处理器内核
_两个C7x浮点、矢量DSP、高达1.0GHz、160 GFLOPS、512 GOPS
_深度学习矩阵乘法加速器 (MMA)， 性能高达8TOPS (8b)（频率为 1.0GHz）
_具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC)
_深度和运动处理加速器 (DMPAC)
_双64位Arm® Cortex®-A72微处理器子系统，性能高达2GHz
_每个双核Cortex-A72集群具有1MB L2共享缓存
_每个Cortex-A72内核具有32KB L1数据缓存和48KB L1指令缓存
_多达六个Arm Cortex-R5F MCU，性能高达1.0GHz
_16K I缓存、16K D缓存、64K L2 TCM
_两个Arm Cortex-R5F MCU在隔离式MCU子系统中
_通用计算分区中有四个 (TDA4VE) 或两个(TDA4AL/TDA4VL) Arm Cortex-R5F MCU
_GPU IMG BXS-64-4、256kB缓存、高达800MHz、50 GFLOPS、4 GTexels/s (TDA4VE和TDA4VL)
_定制设计的互连结构，支持接近最大的处理能力
_存储器子系统
_高达4MB片上L3 RAM，带ECC和一致性功能
_ECC错误保护
_共享一致缓存
_支持内部DMA引擎
_多达两个外部存储器接口 (EMIF) 模块（带ECC ）
_支持 LPDDR4 存储器类型
_支持数据速率高达4266 MT/s
_两个 (TDA4VE) 或一个 (TDA4AL/TDA4VL) 32位数据总线，内嵌ECC高达17GB/s（每EMIF）
_通用存储器控制器 (GPMC)
_一个 (TDA4AL/TDA4VL) 或两个 (TDA4VE) 512KB片上SRAM（主域），受ECC保护
_功能安全
_针对符合功能安全标准（针对部分零件编号）
_开发用于功能安全应用
_可提供文档，协助ISO 26262功能安全系统设计（高达ASIL-D/SIL-3）
_针对系统能力高达ASIL-D/SIL-3
_为MCU域针对的硬件完整性高达ASIL-D/SIL-3
_为Main域针对的硬件完整性高达ASIL-B/SIL-2
_硬件完整性高达ASIL-D/SIL-3，用于主域的扩展MCU (EMCU) 部分
_安全相关认证
_规划了ISO 26262
_设备安全（在部分零件编号上）
_安全运行时间支持的安全启动
_客户可编程根密钥，高达RSA-4K或ECC-512
_嵌入式硬件安全模块
_加密硬件加速器——带ECC、AES、SHA、RNG、DES和3DES的PKA
_高速串行接口
_一个PCI-Express® (PCIe) Gen3控制器
_每个控制器多达四个通道
_Gen1 (2.5GT/s)、Gen2 (5.0GT/s) 和Gen3 (8.0GT/s) 运行，具有自动协商功能
_一个USB 3.0双角色器件 (DRD) 子系统
_增强型SuperSpeed Gen1端口
_支持Type-C开关
_可独立配置为USB主机、USB外设或USB DRD
_两个CSI2.0 4L RX加两个CSI2.04L TX
_汽车接口
_二十个模块化控制器局域网 (MCAN) 模块，支持完整的CAN-FD
_显示子系统
_一个 (TDA4AL/TDA4VL) 或两个 (TDA4VE) DSI 4L TX （高达2.5K）
_一个eDP 4L (TDA4VE/TDA4VL)
_一个DPI
_音频接口
_五个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块
_视频加速
_TDA4VE：H.264/H.265编码/解码（高达480MP/s）
_TDA4AL：仅H.264/H.265编码（高达480MP/s）
_TDA4VL：H.264/H.265编码/解码（高达240MP/s）
_以太网
_两个RMII/RGMII接口
_存储器接口
_嵌入式多通道媒体接口 ( eMMC™ 5.1)
_一个安全数字3.0/安全数字输入输出3.0接口 (SD3.0/SDIO3.0)
_两个同步闪存接口，配置为
_一个OSPI或HyperBus™或QSPI、和
_一个QSPI
_片上系统 (SoC) 架构
_16nm FinFET技术
_23mm x 23mm、0.8mm脚距、770引脚FCBGA (ALZ)
_配套电源管理IC (PMIC)
_功能安全兼容支持，高达ASIL-D/SIL-3标准
_灵活的映射，可支持不同的用例
应用
_高级辅助驾驶系统 (ADAS)
_机器视觉
_工业运输
_停车辅助
_零售自动化
_监控
资源
_Linux®、QNX或RTOS软件开发法套件 (SDK)，用于TDA4x SoC
_C7000代码生成工具 - 编译器
_Code Composer Studio™集成开发环境 (IDE)
_安全编译器认证套件
_系统配置工具
_评估TDA4x处理器的深度学习推理性能
_工业移动机器人 (AGV/AMR)
_电机驱动资源
_传感器资源
