参数：
核心处理器：ARM® Cortex™-M3
核心尺寸： 32-位
速度：72MHz
连接性：CAN， I2C， IrDA， LIN， SPI， UART/USART， USB
外设：DMA，电机控制 PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT
I/O 数：112
程序存储容量：512KB（512K x 8）
程序存储器类型：闪存
EEPROM 容量： -
RAM 容量：64K x 8
电压 - 电源： (Vcc/Vdd) 2 V ~ 3.6 V
数据转换器：A/D 21x12b; D/A 2x12b
振荡器类型：内部
工作温度： -40°C ~ 85°C
封装/外壳：144-LQFP
