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控制器局域网(Controller Area Network，CAN)最先由德国BOSCH公司开发，并成为一种国际标准(IS011898)。由于CAN总线具有灵活、可靠、实时、开放性好、纠错能力强等优点，成为目前最有前途的现场总线之一。但任何事物都具有两面性，CAN总线也有不足之处，由于其收发器驱动能力有限，导致总线上可连接的最大节点数和最远直接传输距离受到了限制，无法进行远程控制，这给系统组网带来了一定的制约条件。相较而言，以太网凭借着成本低、易于组网、拥有众多应用软硬件的支持且根据网络需求的实际情况，不断地进行完善和改进，并逐步发展了标准以太网(10 Mbit／s)、快速以太网(100 Mbit／s)千兆以太网和万兆以太网等，成为目前应用最为广泛的局域网络技术。若将以太网与CAN总线互联，可降低成本，增加系统的最大CAN节点数，扩大系统的组网范围，还可实现不同传输速度的现场总线子网的相互通信，及其设备层到管理层的一体化。所以，文中提出一种以太网与CAN总线互联的通信网关设计方案。
