DRV8704数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

DRV8704 是一款适用于工业设备应用的双路刷式电机控制器。该器件可控制配置为双 H 桥的外部 N 沟道 MOSFET。该器件使用自适应消隐时间和各种电流衰减模式（包括自动混合衰减模式）对电机电流进行精确控制。 通过一个简单的 PWM 接口即可轻松与控制器电路相连。SPI 串行接口用于对器件的工作模式进行编程。输出电流（转矩）、栅极驱动器设置以及衰减模式均可通过 SPI 串行接口进行编程。该器件的内部关断功能可提供过流保护、短路保护、栅极驱动器故障排除、欠压锁定 (UVLO) 以及过热保护。FAULTn 引脚用于指示故障情况，故障情况通过各自的 SPI 专用位进行报告。DRV8704 采用 PowerPAD带有散热焊盘的 38 引脚 HTSSOP 封装（环保型：符合 RoHS 标准且不含锑/溴）。

特性 Features

• 脉宽调制 (PWM) 电机驱动器
• 驱动外部 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
• 双路直流电机的 PWM 控制接口
• 支持 100% 脉宽调制 (PWM) 占空比

• 运行电源电压范围：8V 至 52V
• 可调节栅极驱动（4 级）
• 50mA 至 200mA 拉电流
• 100mA 至 400mA 灌电流

• 集成 PWM 电流调节功能
• 灵活的衰减模式
• 自动混合衰减模式
• 慢速衰减
• 快速衰减
• 混合衰减（百分比可调，快速）

• 高度可配置的串行外设接口 (SPI)
• 以数字方式调节电流的转矩数模转换器 (DAC)
• 低电流休眠模式 (65μA)
• 5V、10mA 低压降 (LDO) 稳压器
• 耐热增强型表面贴装封装
• 38 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) (PowerPAD) 封装


• 保护特性
• VM 欠压闭锁 (UVLO)
• 栅极驱动器故障 (PDF)
• 过流保护 (OCP)
• 热关断 (TSD)
• 故障条件指示引脚 (nFAULT)
• 通过 SPI 进行故障诊断

应用 Application

自动取款机和验钞机
办公自动化设备
工厂自动化和机器人
纺织机器