DRV8434E数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

DRV8434E/P 器件是适用于各种工业应用的双路 H 桥电机驱动器。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。

驱动器的输出级包括配置为两个全 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大型电源分流电阻，可以节省电路板面积并降低系统成本。提供的低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供的内部保护特性包括：电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件过热 (TSD) 保护。

DRV8424E/P 能够以高达 2.5A 的满量程电流驱动一个步进电机，或者以高达 4A 的峰值电流驱动有刷电机（取决于 PCB 设计）。

特性 Features

• 双路 H 桥电机驱动器
• 一个双极步进电机
• 两个双向有刷直流电机
• 四个单向有刷直流电机

• 集成式电流检测功能
• 无需使用检测电阻
• ±4% 满量程电流精度

• 4.5V 至 48V 工作电源电压范围
• 多种控制接口选项
• 相位/使能 (PH/EN)
• PWM (IN/IN)

• 智能调优、快速和混合衰减选项
• 低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
• 每个电桥都具有高电流容量：4A 峰值（有刷）、2.5A 满量程（步进）
• 有刷直流应用中的浪涌电流限制
• 与以下器件引脚对引脚兼容：
• DRV8426E/P：33V，900mΩ HS + LS
• DRV8436E/P：48V，900mΩ HS + LS
• DRV8424E/P：33V，330mΩ HS + LS

• 可配置关断时间 PWM 斩波
• 7、16、24 或 32µs

• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 (2µA)
• 展频时钟，以降低 EMI
• 保护特性
• VM 欠压锁定 (UVLO)
• 电荷泵欠压 (CPUV)
• 过流保护 (OCP)
• 热关断 (OTSD)
• 故障调节输出 (nFAULT)