DRV8434A中文资料具有集成式电流感应和失速检测功能的 48V、2.5A 双极步进电机驱动器（使用 GPIO 引脚）数据手册TI规格书

描述 Description

DRV8434A 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434A 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 热设计）。

DRV8434A 采用内部电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案采用智能调优纹波控制衰减。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。

借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。

DRV8434A 采用先进的失速检测算法，该算法可通过两个数字 IO 和一个模拟 IO 引脚配置，并且不需要 SPI 接口即可检测失速。通过检测电机失速，系统设计人员可以确定电机是否受阻，并根据需要采取措施，从而提高效率、防止损坏并降低可闻噪声。其他保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

特性 Features

• PWM 微步进电机驱动器
• 最高 1/256 的微步进分度器
• 集成电流检测功能
• ±4% 满量程电流精度
• 智能调优纹波控制衰减
• 工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
• 高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流
• 低电流睡眠模式 (2µA)
• 小型封装和外形尺寸
• VM 欠压锁定 (UVLO)
• 过流保护 (OCP)
• 开路负载检测 (OL)
• 故障调节输出 (nFAULT)