DRV8701数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

DRV8701 是一款采用 4 个外部 N 通道 MOSFET 的单路 H 桥栅极驱动器，主要用于驱动 12V 至 24V 双向有刷直流电机。该器件可通过 PH/EN (DRV8701E) 或 PWM (DRV8701P) 接口轻松连接控制器电路。 内置的感测放大器能够实现可调节的电流控制。 这款栅极驱动器内置有相应的电路，以便能够采用固定关断时间的 PWM 电流斩波来调节绕组电流。DRV8701 采用 9.5V VGS 栅极驱动电压来驱动高侧和低侧 FET。 所有外部 FET 的栅极驱动电流均可通过 IDRIVE 引脚上的单个外部电阻进行配置。低功耗睡眠模式可将内部电路关断，从而实现极低的静态电流消耗。 这种睡眠模式可通过将 nSLEEP 引脚置为低电平来设定。该器件内置以下保护功能：欠压锁定、电荷泵故障、过流关断、短路保护、前置驱动器故障以及过热保护。 故障情况通过 nFAULT 引脚指示。

特性 Features

• 单路 H 桥栅极驱动器
• 驱动 4 个外部 N 通道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
• 支持 100% 脉宽调制 (PWM) 占空比

• 5.9V 至 45V 工作电源电压范围
• 两个控制接口选项
• PH/EN (DRV8701E)
• PWM (DRV8701P)

• 可调节栅极驱动（5 级）
• 6mA 至 150mA 拉电流
• 12.5mA 至 300mA 灌点流

• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
• 分流放大器 (20V/V)
• 集成 PWM 电流调节功能
• 限制电机浪涌电流

• 低功耗睡眠模式 (9μA)
• 两个低压降 (LDO) 稳压器，用于为外部元件供电
• AVDD：4.8V，最高支持 30mA 输出负载
• DVDD：3.3V，最高支持 30mA 输出负载

• 小型封装尺寸
• 24 引脚超薄型四方扁平无引线 (VQFN) (PowerPAD)
• 4.0mm × 4.0mm × 0.9mm

• 保护特性：
• VM 欠压闭锁 (UVLO)
• 电荷泵电压 (CPUV)
• 过流保护 (OCP)
• 前置驱动器故障 (PDF)
• 热关断 (TSD)
• 故障状态输出 (nFAULT)

应用 Application

工业有刷直流电机
机器人
家庭自动化
工业泵和阀
电动工具
手持式真空吸尘器