DRV8436数据手册集成电路（IC）的电机驱动器控制器规格书PDF

描述 Description

DRV8436 是一款适用于工业和消费类终端设备应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感应功能完全集成。DRV8436 最高可驱动 1.1A 的均方根电流（取决于 PCB 设计）。

DRV8436 采用内部电流感应架构，无需再使用两个外部功率感应电阻器，可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优衰减技术可自动调节，从而实现出色的电流调节性能并对电机变化和老化效应进行补偿。

简易 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。凭借专用 nSLEEP 引脚，该器件可提供一种低功耗睡眠模式，从而实现超低静态待机电流。提供的保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。

特性 Features

• PWM 微步进电机驱动器
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 最高 1/256 的微步进分度器

• 集成式电流感应功能
• 无需使用感应电阻器
• ±7.5% 满量程电流精度

• 智能调优衰减技术、固定慢速和混合衰减选项
• 工作电源电压范围为 4.5V 至 48V
• 低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 900mΩ HS + LS
• 每个电桥都具有高电流容量：2.4A 峰值、1.5A 满量程、1.1A 均方根电流
• 可配置的关断时间 PWM 斩波
• 7µs、16µs、24µs 或 32µs。

• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 (2µA)
• 小型封装和外形尺寸
• 保护特性
• VM 欠压锁定 (UVLO)
• 电荷泵欠压 (CPUV)
• 过流保护 (OCP)
• 热关断 (OTSD)
• 故障调节输出 (nFAULT)