ADIS16505中文资料精密微型 MEMS IMU数据手册ADI规格书

描述 Description

ADIS16505 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)，它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16505 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。

ADIS16505 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。

ADIS16505 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪

• ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号

• 运行偏置稳定性为 2.3°/hr (ADIS16505-1)

• x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16505-1)

• 轴间错位误差为 ±0.25°




• 三轴数字加速计，动态范围为 ±78.4 m/sec2

• 26.5 μm/sec2 运行偏置稳定性（x 轴和 y 轴）




• 三轴，角度增量和速度增量输出

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准

• 校准温度范围：−40°C 至 +85°C

应用 Application

• 导航、稳定和仪器仪表
• 无人和自动驾驶车辆
• 智能农业和建筑机械
• 工厂/工业自动化、机器人
• 虚拟/增强现实
• 运动物联网

简介

ADIS16505属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16505运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。