ADIS16500数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16500 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)。它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16500 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。 

ADIS16500 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。 

ADIS16500 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。

特性 Features

• 三轴数字陀螺仪

• ±2000°/sec 动态范围

• 运行偏置稳定性为 8.1°/小时

• x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.29°/√小时，1 σ

• 轴间错位误差为 ±0.25°



• 三轴数字加速计，动态范围为 ±392 m/s2
• 运行偏置稳定性为 125 μm/s2




• 三轴，角度增量和速度增量输出

• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准

• 校准温度范围：−10°C 至 +75°C

应用 Application

• 惯性检测
• 机器人
• 自主驾驶
• 平台稳定性

简介

ADIS16500属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16500运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。