ADIS16487数据手册传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）规格书PDF

描述 Description

ADIS16487 是一个完整的惯性系统，包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16487 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 iMEMS® 技术和可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，用以提供准确的传感器测量。
ADIS16487 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。SPI 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
在需要航空电子设备或安全关键应用适用性证据的情况下，此器件支持系统内 DO-178C/ DO-254 DAL B 认证，已完成美国联邦航空局 (FAA) 或欧洲航空安全局 (EASA) 审核，并可以依据特定商业协议通过预评估和审核验收物品提供支持。
ADIS16487 使用的引脚和连接器系统与 ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485 和 ADIS16488A 相同，极大地简化了升级过程。ADIS16487 封装在模块内，模块尺寸大致为 47 mm × 44 mm × 14 mm，并且包括一个标准连接器接口。
应用

高度和航向参考系统
平台稳定和控制
无人驾驶飞行器导航
机器人和仪器仪表

特性 Features

DO-178C/DO-254 设计保障级别 (DAL) B 认证
ED-12C 认证目的
三轴数字陀螺仪，动态范围为 ±450°/sec轴间错位误差为 ±0.018°
运行偏置稳定性为 6°/Hr
角度随机游走为 0.3°/√Hr
非线性度为 0.045°/sec

三轴数字加速计，动态范围为 ±5 g
三轴，角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准校准温度范围：−40°C 至 +85°C

兼容串行外设接口 (SPI)
可编程操作和控制自动和手动偏置校正控制
4 个 FIR 滤波器组，120 个可配置抽头
数字 I/O：数据就绪警报指示器、外部时钟
条件监测警报
适用于电源管理的节电/休眠模式
可选外部采样时钟输入：高达 2.4 kHz
惯性传感器连续自检
惯性传感器按需自检
基于 CRC 的连续存储器测试

单电源供电：3.0 V 至 3.6 V
2000 g 机械冲击生存能力
工作温度范围：−40°C 至 +105°C

简介

ADIS16487属于传感器变送器的运动传感器-IMU（惯性测量装置、单元）。由制造生产的ADIS16487运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）运动传感器 - IMU（惯性测量装置）是一种利用加速计、陀螺仪和磁力仪测量速度、方向和磁力以获取方向、正确加速度和位置的器件。其他类型的传感器包括温度传感器、倾角仪和气压计。