灵巧手驶入“量产元年”，核心技术迎产业升级
华西证券日前在一份行业报告中指出，灵巧手被视为推进人形机器人落地应用的关键环节。不过，相关技术尚处于不断迭代升级阶段，后续发展面临较高难度。具备灵巧手本体设计与制造能力的企业，有望进一步提升产业链话语权，盈利能力上也有望领先同行。为提升灵巧手功能性，包括丝杠、减速器、电机、腱绳以及触觉传感器等多个核心零部件的需求也逐步增加。
在AI与智能制造加速融合的当下，人形机器人正快速从实验室走向实际大规模应用。灵巧手作为机器人“突破最后一厘米”的核心部件，其价值在于模拟甚至超越人类手的复杂结构和极高精度。随着相关技术持续迭代，灵巧手的商业前景正在加快兑现。业内普遍认为，2025年将成为“人形机器人量产元年”。券商国金证券也指出，人形机器人正处于从0到1突破的“iPhone时刻”，产业具备持续创新和市场扩容的高潜力。其中，仅灵巧手本身在整机价值中的占比有望超过30%。
灵巧手：从仿生结构到智能感知
灵巧手是实现精细动作和高水平交互的关键部件，其特点包括高自由度、高灵活性以及多模态感知能力，可完成抓取、操作、感知等多项复杂任务。按照驱动方式，可分为电机驱动、液压驱动、气压驱动和形状记忆合金驱动等，其中电机驱动因体积紧凑、可控性强、力矩输出稳定成为主流方案。
驱动系统方面，空心杯电机是核心部件，具备极高动态响应速度、精确力控与柔顺性、微型化设计以及高能效等突出优势。以瑞士Mason和德国Faulhaber为代表的欧洲企业技术领先，能够将无刷空心杯电机直径做到3-4mm，国产厂商如鸣志电器、江苏雷利、兆威机电等也正加快追赶。
传动系统涵盖丝杠、齿轮、连杆、绳索（腱绳）等，尤其丝杠的增量增长潜力显著。随着人形机器人产能升高，市场对高精度小型丝杠的需求也随之爆发。腱绳因其灵活、适应远距离传动的特点，得到广泛采用。
在传感器系统方面，灵巧手需集成触觉、力觉和位置等多种传感模块，使手部具备高精度的环境感知和目标辨识能力。此领域海外厂商Tekscan、Novasentis占据主导，但汉威科技、帕西尼感知等国产品牌的柔性多维传感器也已实现商用落地，并达到较高耐久性。
展望未来，清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲表示，灵巧手的大规模推广依然面临设计复杂、稳定性和高自由度控制等多重挑战。但随着机器学习和强化学习等AI技术的引入，海量数据驱动下的灵巧手有望实现更高水平的自主优化和精巧操作。
国产灵巧手产品持续涌现，应用场景加速拓展
当前，国内灵巧手赛道已形成多元技术路径，不断涌现具有示范意义的新产品：
宇树科技 Unitree Dex5，单手20自由度，内置94个触点，四指可侧摆±22°，更贴合异形物体，抓握流畅可靠。
因时机器人 FTP系列，以仿生五指灵巧手为核心，含12块触觉传感器模块，耐用性大幅提升，整体寿命达百万次以上。
兆威机电灵巧手，整手17自由度，拥有完全自主研制的核心部件及自研柔顺控制算法，应对多变场景复杂任务。
帕西尼感知 DexH13 GEN2，业内首个集多维触觉、AI视觉于一体的四指仿生灵巧手，现已应用至脑血管介入手术机器人等前沿领域。
优必选 Walker S1 灵巧手，集成6个阵列式压力传感器，具备视觉与力觉融合能力，可实现对柔软物体的精细抓取。
傲意科技 ROHand 系列，承重能力突出，采用柔性材料传动的手指，单指承重高达10kg，全掌可达数十公斤。
哈工大五指灵巧手，仅重1.2kg，并内嵌感知功能和触觉响应，能够模拟丰富手部动作。
搜维尔 DEX-EE 灵巧手，与DeepMind联合打造，兼具高速传感与高耐用性，拓宽机器人操作的边界。
越疆科技灵巧手，实现百余种复杂日常活动，并可跨场景多机协同，应对企业、生活等多样任务。
灵巧智能 DexHand021，18自由度、5种感知能力，实现高度集成，售价亲民，推动工业级批量落地。
灵巧手产业正从“实验室样品”走向“应用落地”和“规模出货”。随着2025年行业迎来量产拐点，灵巧手有望成为推动千亿级人形机器人市场腾飞的核心支点。未来，人机融合的应用想象空间值得期待，产业链相关环节也有望迎来新一轮价值重估。
