近年来，人形机器人的运动能力进入了快速发展的“军备竞赛”阶段。各大公司纷纷展示自家机器人在行走、跳舞乃至空翻等方面的能力，让人们不断刷新对机器人可能性的认知。然而，实现真实的“具身智能”仍任重道远，目前机器人多采用预设程序运行，这与具身智能所需的AI深度结合、算力优化和多模态感知还有很大差距。在此背景下，速腾聚创和锐思智芯近期展示的创新视觉传感器，成为推动机器人感知能力提升的重要突破。
速腾聚创AC1：姿态、深度、色彩三合一的全面感知
今年初，速腾聚创推出了面向机器人视觉的全新传感器解决方案Active Camera（简称AC），融合传感器硬件、运算核心和AI算法，形成一个完整的生态布局。3月28日，速腾聚创正式发布了这一方案的首款产品AC1，该产品以深度优化的硬件集成和AI-Ready生态为核心亮点。
在硬件方面，AC1整合了IMU姿态传感器、固态激光雷达（深度传感器）和RGB相机，单一模块同时采集深度、色彩和运动姿态信息，并实现硬件级多模态数据融合。通过这种融合，AC1可在时间和空间上精确对齐多种数据流，使机器人在路径规划和环境感知方面表现得更加精准高效。
AC1的主要技术优势包括：
超大融合视场角：深度信息视场角高达120°×60°，色彩视场角达144°×78°，远超传统3D相机。
优越测距能力：测距范围扩大至70米，比传统3D相机高出6倍，且在1σ精度下的误差仅为3cm，保证远近物体的还原质量。
强光适应性：克服传统传感器在强光环境下的数据干扰，可在100KLux阳光直射下稳定工作。
此外，速腾聚创还基于AC1打造了AI-Ready生态系统。通过提供开源工具包（如AC Studio）和跨平台应用（如AC Viewer），支持在SLAM、多模态感知和目标检测等功能上的二次开发。同时，AI-Ready生态开放避障、识别等多种目标数据集，帮助开发者快速完成场景优化和算法训练。
AC1的硬件和数据融合能力显著改善了以往需要复杂后端处理的情况，提升了开发效率。这种技术不仅适用于人形机器人，还可以拓展至无人机、清洁机器人、仓储机器人、配送机器人等领域，在多种应用场景下具备广泛的潜力。
锐思智芯ALPIX-Pizol：像素级全局曝光与事件感知融合
3月31日，锐思智芯发布了全球首款实现全局曝光与事件感知像素级融合的图像传感器——ALPIX-Pizol。这是一款由**1.3M GESP（全局事件感知像素）**组成的视觉传感器，集成了图像模式、事件模式和融合模式三项功能，并支持模式间的快速切换，兼顾高性能和低功耗。
在三个主要工作模式中，ALPIX-Pizol展现了以下技术优势：
全局曝光图像模式：输出1.3MP/120fps的图像数据，避免了传统卷帘曝光的果冻效应，确保画质稳定。
事件感知模式：在全分辨率下可捕捉最高1000fps的运动变化信号，在暗光环境中仍能提供高时间分辨率、无模糊的事件流。
融合模式：同时输出高质量图像和变化/运动数据，适配复杂光照环境，为视觉AI提供更加全面的输入信息。
与传统传感器相比，ALPIX-Pizol的事件模式数据量仅为标准图像传感器的10%~20%，大幅减少数据冗余，同时降低系统算力需求和存储压力。根据不同场景需求，它可以灵活切换模式。例如，在抓取运动中的物体时启用事件模式，而在行走避障时使用融合模式。
ALPIX-Pizol的广泛应用前景既包括机器人（如人形机器人、工业机器人）场景，也涵盖手机、运动相机等消费电子领域。在工业视觉中，其可提供低光环境下的全局无畸变图像，适用于高速产线检测、快速3D扫描和建模等场景。
总结
人形机器人从运动能力走向智能化，感知技术的进步是不可或缺的一环。速腾聚创和锐思智芯的创新产品体现了传感器行业在多模态、多场景适配性上的不断探索。从AC1的硬件数据融合到ALPIX-Pizol的像素级全局感知，这些技术正不断推动人形机器人在复杂环境下的视觉感知能力突破，为通用场景商业化提供有力支撑。未来，随着机器人行业的深化发展，我们有望见证更多创新形态的传感器产品登场，加快人形机器人从实验室走向实际生活的步伐。
