2024年11月，小鹏在AI科技日上正式发布了其L3级Iron人形机器人。这款机器人如今已在广州工厂实现初步应用，并计划于2026年启动规模化量产。
小鹏Iron人形机器人亮点
Iron机器人采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，配备62个主动自由度。其核心技术包括：
小鹏AI鹰眼视觉系统：结合端到端大模型和强化学习，赋予机器人“自主+自然行走”的能力。
双足与双手设计：双足支持自主行走，双手拥有15个可动自由度，具备触觉反馈，尺寸与人类双手比例1:1。
天玑AIOS系统：支持自然流畅的自由对话。
图灵AI芯片：作为“大脑”，提供强大的数据处理与学习能力，支持机器人自主控制手脚活动。
Iron机器人旨在实现L3级具身智能，接近“训练监督”的能力水平。根据小鹏汽车董事长何小鹏的定义，L3级能力是从L2级基础智能向L4级自成长智能迈进的关键阶段，技术难度和能力提升均呈指数级增长。
图灵AI芯片：核心技术突破
小鹏自主研发的图灵AI芯片是Iron机器人的技术核心，具备以下特点：
高性能设计：40核处理器，算力高达3000T，支持运行参数高达30B的大模型。
多功能支持：适用于AI汽车、AI机器人和飞行汽车。
神经网络优化架构：集成两颗自研神经网络处理单元（NPU）和两颗独立图像信号处理器（ISP）。
本地化能力：支持端侧运行，提升数据处理效率。
这款芯片已成功支持小鹏智驾功能运行，并计划于2025年5月首次搭载在小鹏新车型上。内部代号为“F57”的新车型预计将于今年5月底或6月初发布。
飞行汽车“陆地航母”计划
小鹏计划于2026年量产分体式飞行汽车“陆地航母”，实现全球首个飞行汽车量产交付。该飞行汽车采用分体式设计：
陆行体：4-5人座舱，搭载增程式混合动力系统，为飞行体提供多次补能；支持6×6全轮驱动和后轮转向。
飞行体：纯电动垂直起降飞行器，支持低空飞行和有人驾驶。
通过整合AI与飞行器操控体系，小鹏正在推动汽车与飞行科技的融合。
未来展望
小鹏汽车正以图灵AI芯片为核心，探索AI汽车、AI机器人和飞行汽车的多领域应用。Iron人形机器人在广州工厂的初步应用标志着其L3级能力的落地，而飞行汽车的量产计划则进一步拓展了智能移动的边界。随着图灵芯片的首次上车，这些创新技术的市场化进程将进一步提速。
何小鹏建议借鉴新能源汽车推广经验，通过政策扶持推动L3级机器人和飞行汽车的市场化应用，为行业发展注入更多动力。
