
世界上跑得最快的机器狗“黑豹Ⅱ”亮相!
近日,一款名为“黑豹Ⅱ”的四足机器人因其惊人的速度在网络上引发热议。根据官方发布的视频,这款机器人最高行走速度可达每秒10米,成为全球目前“跑得最快”的四足机器人。
作为对比,其他知名四足机器人如宇树B2的最高速度为每秒6米,云深处绝影X20的最高速度为每秒5米。
技术突破:黑豹Ⅱ的诞生
“黑豹Ⅱ”由成立不到一年的镜识科技研发,该公司成立于2024年5月,专注于AI赋能高机动足式机器人研发,致力于推动机器人技术在消费级和工业级领域的革新。
镜识科技的初创团队源自浙江大学,其联合创始人王宏涛是浙江大学求是特聘教授,另一位联合创始人金永斌则是浙江大学博士,长期从事高速足式机器人动力学与控制的研究。据介绍,金永斌博士的相关研究成果直接应用到了黑豹Ⅱ的开发中。
在2024年6月,镜识科技曾发布一段测试视频,展示了概念机型的黑豹Ⅱ代,当时已实现每秒8米的奔跑速度。如今,经过优化升级,黑豹Ⅱ的最终版本突破至每秒10米。
技术亮点:黑豹Ⅱ为何如此之快?
黑豹Ⅱ的速度突破得益于多项技术创新:
惠更斯耦合摆原理
通过优化四足协调步态,形成合力,实现高速冲刺。
弹簧缓冲设计
在机器人膝关节安装弹簧缓冲器,有效降低高速奔跑时的地面冲击力,减少能耗。
仿跳鼠碳纤维小腿
为解决高速运动中小腿易受损的问题,团队研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”,在重量仅增加16%的情况下,刚度提升135%。
定制“跑鞋”
模仿猎豹爪子的设计,使抓地性能提升200%,确保高速奔跑时的稳定性。
此外,团队还开发了机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器,为未来机器人研发节约时间和成本。
四足机器人行业发展现状
近年来,中国四足机器人行业发展迅速,宇树、云深处、蔚蓝等企业在技术突破的同时,也逐步实现了行业应用落地。例如:
云深处X30 已在新加坡能源集团的电力隧道巡检中实现应用,这是国内四足机器人首次在海外电力系统中落地。
宇树科技 的四足机器人已广泛应用于科研、教育、消费等领域,市场份额达到60%-70%,业务覆盖全球50%以上的国家和地区。
蔚蓝科技 推出了面向家庭场景的智能陪伴机器人“BabyAlpha”,在消费市场上取得了初步成功。
尽管如此,四足机器人目前的主要市场仍集中在科研和教育领域,行业应用与消费市场尚处于萌芽阶段。未来能否实现普及,关键在于AI技术能否满足人们对四足机器人的期待。
人形机器人加速发展
与此同时,人形机器人领域也在快速推进。
特斯拉 计划于2025年生产数千台人形机器人,并在未来三年内逐步将产量提升至50万台以上。
英伟达 在CES 2025上展示了14款采用其计算平台的人形机器人,并计划与多家企业合作,构建机器人生态系统。
未来,四足机器人与人形机器人或将实现互补,分别面向不同的应用场景,共同推动机器人技术在生活与工作的普及应用。