处理器性能：
核心架构：围绕 ARM920T ARM Thumb 处理器构建，在 180MHz 频率下可达到 200MIPS 的处理能力，具有较高的运算性能，能够满足计算密集型应用的需求。该处理器还配备了内存管理单元，有助于高效地管理内存资源。
缓存设计：拥有 16KB 的数据缓存和 16KB 的指令缓存，以及写缓冲区，能够加快数据的读写和处理速度，提高系统的整体性能。
存储资源：
程序存储：具有 128KB 的闪存程序存储，可用于存储程序代码和常量数据。
数据存储：集成了 16KB 的 SRAM，可用于存储临时数据和运行时变量，为程序的运行提供了快速的数据存储空间。
外部总线接口：
具备低延迟的外部总线接口（EBI），能够无缝连接到各种片外存储器和存储器映射外设。EBI 包含用于同步 DRAM（SDRAM）、突发闪存和静态存储器的控制器，并且具有特定电路以促进 NAND 闪存 / SmartMedia 和 CompactFlash 的接口，为系统的存储扩展提供了丰富的选择和灵活的配置。
系统外设：
时钟与电源管理：拥有两个片上振荡器和两个 PLL（锁相环），可提供稳定的时钟信号。并且具备增强型时钟发生器和电源管理控制器，能够在软件控制下有选择地启用或禁用处理器和各种外围设备，以降低系统功耗。例如，在待机模式下电流消耗较低，正常模式下 VDDCore 的电流为 24.4mA，待机模式下仅为 520μA。还支持极慢时钟工作模式，可进一步降低功耗。
中断控制器：配备高级中断控制器（AIC），具有多个向量化、优先化的中断源，可减少转移到中断处理程序所花费的时间，提高系统对中断的响应速度和处理效率。
定时器：包含系统定时器，具有周期性中断、看门狗和秒计数器等功能，可满足系统对定时和计数的需求，增强了系统的实时性和可靠性。例如，看门狗定时器可用于监测系统的运行状态，在系统出现异常时进行复位操作。
通信接口：集成了丰富的通信接口，包括 USB 2.0 全速主机和设备端口、以太网 10/100Base-T 媒体访问控制器（MAC）、三个同步串行控制器（SSC）、四个通用同步 / 异步接收器 / 发射器（USART）、主 / 从串行外设接口（SPI）、两线接口（TWI）等。这些接口使得该微处理器能够方便地与各种外部设备进行通信，满足不同应用场景的通信需求。
封装与工作条件：
封装形式：采用 208 引脚的绿色 PQFP（塑料方形扁平封装）或 256 球的 ROHS 兼容 BGA（球栅阵列封装），具有较高的集成度和良好的电气性能，适用于各种电路板的安装和焊接。
工作温度：工作温度范围为 -40℃至 +85℃，能够在较为恶劣的环境条件下稳定工作，适用于工业控制、通信设备等多种应用场景。
综上所述，AT91RM9200-QU-002 微处理器具有高性能、丰富的外设接口、灵活的存储扩展能力和低功耗等特点，适用于对处理性能、通信功能和可靠性要求较高的嵌入式系统应用。
