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机器人电机驱动完美解决方案 DRV8816
DRV8816 提供一个具有两个独立 ½H 桥驱动器的多用途电源驱动器解决方案。 此器件能够驱动一个有刷直流电机或者步进电机的一个绕组，以及其它诸如螺线管等的器件。 一个简单的 INx/ENx 接口可实现与控制器电路的轻松对接。
输出级使用配置为 ½H 桥的 N 通道功率 MOSFET。 DRV8816 能够提供高达 ±2.8A 的峰值输出电流，承受最高 38V 的工作电压。一个内部电荷泵可用来生成所需的栅极驱动电压。
低功耗睡眠模式可将部分内部电路关断，从而实现极低的静态电流和功耗。 这种睡眠模式可通过专用的 nSLEEP 引脚来设定。
内部保护功能包括欠压闭锁、电荷泵故障、过流保护、电源短路保护、接地短路保护、过热警告和过热关断。 故障条件通过 nFAULT 引脚指示
DRV8816 采用带有 PowerPAD 的 16 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封装（环保型：符合 RoHS 标准且不含锑/溴）
特性
独立的 H 桥电机驱动器
驱动一个直流电机或其它负载
低 RDS(on) MOSFET（典型值 0.4Ω）
低功耗睡眠模式
支持 100% PWM
工作电源电压范围为 8V 至 38V
耐热增强型表面贴装封装
可配置过流限制
保护特性：
VBB 欠压闭锁 (UVLO)
电荷泵电压 (CPUV)
过流保护 (OCP)
短接至电源保护 (STS)
短接至地保护 (STG)
过热警告 (OTW)
过热关断 (OTS)
故障条件指示引脚 (nFAULT)
应用范围
打印机
工业自动化
机器人
电动工具
