信息传递可透过节点上的设定,使信息可以被每个节点接收至缓冲器内,也可以选择对该信息置之不理。CAN BUS也支持远程数据请求,当该信息识别值符合节点内部的识别值,且该信息是远程信息(Remote Message)时,指定的节点会将相符的数据传送出去。用户便可利用这功能,来进行节点与节点间的沟通。
在CAN BUS上,传输速度最快可达1Mbps,用户可藉由修改位时序设定来修改传输速度,而传输距离随通信速度增加而递减,例如当通信速度40Kbps时,通信距离可达1km;当通信速度1Mbps时,通信距离最远可达40m,据此用户可依照本身的应用做调配。
强大的容错能力Q4338-AL
Q4338-BL
Q4339-BL
Q4344-AL
Q4343-BL
GA3429-BL
GA3136-ALD
GA3502-BL
A9619-C
B0570-B
Y8844-AL
HA4018-AL
GAA3544-AL
HA3905-AL
DA2077-AL
Y8848-AL
GA3172-AL
JA4429-AL
GA0007-AL
KA5038-BL
Z9007-BL
Z9260-AL
GA3366-BL
FA2443-AL
CJ5143-ALD
HA4060-AL
GA3459-BLD
DA2032-ALD
HA4061-AL
DA2033-ALD
DA2034-ALD
GA3460-BLD
B0226-ELD
C1590-ALD
POE30P-50LD
C1591-ALD
POE30P-12LD
C1592-ALD
POE60F-18LD
POE60C-08LD
POE60D-18LD
POE60F-25LD
POE60C-25LD
POE60D-25LD
POE60F-33LD
POE60C-33LD
POE60D-33LD
POE60F-50LD
POE60C-50LD
POE60D-50LD
LPO6610-122MLC
LPO6610-152MLC
LPO6610-222MLC
LPO6610-332MLC
LPO6610-472MLC
LPO6610-682MLC
LPO6610-103MLC
CAN BUS协议具有相当可靠的错误处理和检错机制,这些都是属于硬件自动侦测反应,在此种机制下,网络讯息的传输不但有效率且使用起来更加方便。
自动重传
当总线上的节点侦测到错误时,硬件会自动重新发送该讯息到总线上,直到该讯息有任何节点响应ACK (Acknowledged)后,该讯息才会停止发送。
错误侦测
CAN BUS提供了五种错误侦测机制,分别为位错误(Bit Error),填充位错误(Stuff Error),循环冗余代码校验(CRC Error),格式错误(Form Error),响应错误(Ack Error),利用这些错误侦测机制,使得总线上的传输更加稳定,而不需用户介入。
错误通知