FU6812

MCU Embedded and Configurable 3-Phase PMSM Motor Controller

FU6812L2

三相电机控制MCU;  电源电压：\nFU6812L2: \n 单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5～24V\n 双电源模式(VCC_MODE=1)，VCC≥VDD5. VCC= 5～36V， VDD5=5V\n 单电源低压模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5 = 3～5.5V\nFU6812N2/ FU6812S2/ FU6812V: \n 单电源高压模式：VCC= 5～24\n 单电源低压模式：VCC=VDD5= 3～5.5V\nFU6862L/FU6862Q: \n 单电源模式：外部电源从 VCC 输入 12V ~ 20V，VCC_MODE = 0，VDD5 由内部 LDO\n产生\nFU6861Q2: \n 模式 1：VCC_MODE=0，VCC= 5～24V，VDRV=7～18V\n 模式 2：VCC_MODE=1，VCC=VDD5=3～5.5V，VDRV=7～18V\nFU6861N2/FU6861NF2/FU6861L2\n 模式 1：VCC= 5～24V，VDRV=7～18V\n 双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051\n内核用于参数配置和日常事务处理\n 指令周期大多为1或2个系统时钟周期\n 16kB Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能\n 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM\n ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC 模块、FOC 模块、MDU 辅助计算模\n块\n 单周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器\n 16 个中断源、4 级优先级中断\n GPIO：\nFU6812L2：34 个 GPIO\nFU6812N2: 20 个 GPIO\nFU6812S2: 12 个 GPIO\nFU6861Q2: 32 个 GPIO\nFU6861N2: 19 个 GPIO\nFU6861NF2: 19 个 GPIO\nFU6861L2: 27 个 GPIO\nFU6812V: 13 个 GPIO\nFU6862L: 20 个 GPIO\nFU6862Q: 20 个 GPIO\n定时器：\n2 个通用带抓捕功能可编程定时器\n1 个支持 QEP（正交编码）解码编程定时器\n1 个 BLDC 电机专用定时器\n1 个通用定时器\n1 个 RTC 定时器\n I2C/SPI/UART 接口，可配置 DMA 支持\n 模拟外设：\n12 位 ADC，1μs 转换，可选择内部 VREF、外部 VREF 作参考电压\nADC 通道数：\nFU6812L2: 12 通道\nFU6861Q2: 12 通道\nFU6812N2: 7 通道\nFU6812S2: 5 通道\nFU6861N2: 9 通道\nFU6861NF2: 9 通道\nFU6861L2: 11 通道\nFU6812V: 7 通道\nFU6862L: 10 通道(其中 AD0/AD1 为内置通道)\nFU6862Q: 10 通道(其中 AD0/AD1 为内置通道)\n内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5（FU6812S2/P2/V 只能选择 VDD5 为内\n部参考）\n内置 VHALF(1/2 VREF)参考输出\n3 个独立运算放大器（FU6812N2/ FU6812S2、FU6861N2/6861NF2 为 1 个独立运算放大\n器）\n3 路模拟比较器\n9 位 DAC\n 驱动类型：\nPWM 输出(适用于 FU6812L2/FU6812N2/FU6812S2/FU6812V)\n6N Predriver 输 出 ( 适 用 于 FU6861Q2/FU6861N2/FU6861NF2/FU6861L2 、\nFU6862L/FU6862Q)\n BLDC 控制支持自动换相、逐波限流，支持 HALL、BEMF 位置检测\n FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样（FU6812N2/S2、FU6861N2/NF2 只支\n持单电阻电流采样）\n FOC 驱动支持过调制\n 振荡器：\n内置 24MHz 高速振荡器\n内置 32.8kHz 低速振荡器\n Watch-dog\n 两线制 FICE 协议提供在线仿真功能\n封装：LQFP48;

FU6812x2/61x2/62 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。

FU6812N

MCU Embedded and Configurable 3-Phase PMSM Motor Controller; • 电源电压：\nFU6812N:\n单电源高压模式：VCC= 5～24V \n单电源低压模式：VCC=VDD5= 3～5.5V\n• 双核：电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理\n• 指令周期大多为1T或2T\n• 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能\n• 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM\n• ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块\n• 单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器\n• 4级优先级中断、15个中断源\n• GPIO：\nFU6812N: 20个GPIO\n• 定时器：\n2个通用带抓捕功能可编程定时器\n1个支持QEP解码编程定时器\n1个BLDC电机专用定时器\n1个通用定时器\n• I2C/SPI/UART接口，可配置DMA支持\n• 模拟外设：\n12位ADC，0.9uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压\nADC通道数：\nFU6812N: 7通道\n内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5（FU6812N/S/P只能选择VDD5为内部参考）\n内置VHALF(1/2 VREF)参考输出\n1个独立运算放大器\n3路模拟比较器\n8位DAC\n• FU6812N驱动类型：\nGate Driver输出\n• BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测\n• FOC驱动支持单电阻电流采样\n• FOC驱动支持过调制\n• 时钟：\n系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟\n• Watch-dog\n• 两线制FICE协议提供在线仿真功能\n封装：QFN32;

FU6812N是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的高性能电机驱动专用芯片，8051内核处理常规事务，ME处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、双高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方\\波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。\n\nFU6812N为Gate Driver输出。\n\nFU6812N封装形态：FU6812N(QFN32)。

FU6812N2

三相电机控制MCU;  电源电压：\nFU6812L2: \n 单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5～24V\n 双电源模式(VCC_MODE=1)，VCC≥VDD5. VCC= 5～36V， VDD5=5V\n 单电源低压模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5 = 3～5.5V\nFU6812N2/ FU6812S2/ FU6812V: \n 单电源高压模式：VCC= 5～24\n 单电源低压模式：VCC=VDD5= 3～5.5V\nFU6862L/FU6862Q: \n 单电源模式：外部电源从 VCC 输入 12V ~ 20V，VCC_MODE = 0，VDD5 由内部 LDO\n产生\nFU6861Q2: \n 模式 1：VCC_MODE=0，VCC= 5～24V，VDRV=7～18V\n 模式 2：VCC_MODE=1，VCC=VDD5=3～5.5V，VDRV=7～18V\nFU6861N2/FU6861NF2/FU6861L2\n 模式 1：VCC= 5～24V，VDRV=7～18V\n 双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051\n内核用于参数配置和日常事务处理\n 指令周期大多为1或2个系统时钟周期\n 16kB Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能\n 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM\n ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC 模块、FOC 模块、MDU 辅助计算模\n块\n 单周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器\n 16 个中断源、4 级优先级中断\n GPIO：\nFU6812L2：34 个 GPIO\nFU6812N2: 20 个 GPIO\nFU6812S2: 12 个 GPIO\nFU6861Q2: 32 个 GPIO\nFU6861N2: 19 个 GPIO\nFU6861NF2: 19 个 GPIO\nFU6861L2: 27 个 GPIO\nFU6812V: 13 个 GPIO\nFU6862L: 20 个 GPIO\nFU6862Q: 20 个 GPIO\n定时器：\n2 个通用带抓捕功能可编程定时器\n1 个支持 QEP（正交编码）解码编程定时器\n1 个 BLDC 电机专用定时器\n1 个通用定时器\n1 个 RTC 定时器\n I2C/SPI/UART 接口，可配置 DMA 支持\n 模拟外设：\n12 位 ADC，1μs 转换，可选择内部 VREF、外部 VREF 作参考电压\nADC 通道数：\nFU6812L2: 12 通道\nFU6861Q2: 12 通道\nFU6812N2: 7 通道\nFU6812S2: 5 通道\nFU6861N2: 9 通道\nFU6861NF2: 9 通道\nFU6861L2: 11 通道\nFU6812V: 7 通道\nFU6862L: 10 通道(其中 AD0/AD1 为内置通道)\nFU6862Q: 10 通道(其中 AD0/AD1 为内置通道)\n内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5（FU6812S2/P2/V 只能选择 VDD5 为内\n部参考）\n内置 VHALF(1/2 VREF)参考输出\n3 个独立运算放大器（FU6812N2/ FU6812S2、FU6861N2/6861NF2 为 1 个独立运算放大\n器）\n3 路模拟比较器\n9 位 DAC\n 驱动类型：\nPWM 输出(适用于 FU6812L2/FU6812N2/FU6812S2/FU6812V)\n6N Predriver 输 出 ( 适 用 于 FU6861Q2/FU6861N2/FU6861NF2/FU6861L2 、\nFU6862L/FU6862Q)\n BLDC 控制支持自动换相、逐波限流，支持 HALL、BEMF 位置检测\n FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样（FU6812N2/S2、FU6861N2/NF2 只支\n持单电阻电流采样）\n FOC 驱动支持过调制\n 振荡器：\n内置 24MHz 高速振荡器\n内置 32.8kHz 低速振荡器\n Watch-dog\n 两线制 FICE 协议提供在线仿真功能\n封装：QFN32;

FU6812x2/61x2/62 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。

FU6812L

MCU Embedded and Configurable 3-Phase PMSM Motor Controller

FU6812N

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FU6812S

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