FU6812N2

三相电机控制MCU;  电源电压：\nFU6812L2: \n 单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5～24V\n 双电源模式(VCC_MODE=1)，VCC≥VDD5. VCC= 5～36V， VDD5=5V\n 单电源低压模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5 = 3～5.5V\nFU6812N2/ FU6812S2/ FU6812V: \n 单电源高压模式：VCC= 5～24\n 单电源低压模式：VCC=VDD5= 3～5.5V\nFU6862L/FU6862Q: \n 单电源模式：外部电源从 VCC 输入 12V ~ 20V，VCC_MODE = 0，VDD5 由内部 LDO\n产生\nFU6861Q2: \n 模式 1：VCC_MODE=0，VCC= 5～24V，VDRV=7～18V\n 模式 2：VCC_MODE=1，VCC=VDD5=3～5.5V，VDRV=7～18V\nFU6861N2/FU6861NF2/FU6861L2\n 模式 1：VCC= 5～24V，VDRV=7～18V\n 双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051\n内核用于参数配置和日常事务处理\n 指令周期大多为1或2个系统时钟周期\n 16kB Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能\n 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM\n ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC 模块、FOC 模块、MDU 辅助计算模\n块\n 单周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器\n 16 个中断源、4 级优先级中断\n GPIO：\nFU6812L2：34 个 GPIO\nFU6812N2: 20 个 GPIO\nFU6812S2: 12 个 GPIO\nFU6861Q2: 32 个 GPIO\nFU6861N2: 19 个 GPIO\nFU6861NF2: 19 个 GPIO\nFU6861L2: 27 个 GPIO\nFU6812V: 13 个 GPIO\nFU6862L: 20 个 GPIO\nFU6862Q: 20 个 GPIO\n定时器：\n2 个通用带抓捕功能可编程定时器\n1 个支持 QEP（正交编码）解码编程定时器\n1 个 BLDC 电机专用定时器\n1 个通用定时器\n1 个 RTC 定时器\n I2C/SPI/UART 接口，可配置 DMA 支持\n 模拟外设：\n12 位 ADC，1μs 转换，可选择内部 VREF、外部 VREF 作参考电压\nADC 通道数：\nFU6812L2: 12 通道\nFU6861Q2: 12 通道\nFU6812N2: 7 通道\nFU6812S2: 5 通道\nFU6861N2: 9 通道\nFU6861NF2: 9 通道\nFU6861L2: 11 通道\nFU6812V: 7 通道\nFU6862L: 10 通道(其中 AD0/AD1 为内置通道)\nFU6862Q: 10 通道(其中 AD0/AD1 为内置通道)\n内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5（FU6812S2/P2/V 只能选择 VDD5 为内\n部参考）\n内置 VHALF(1/2 VREF)参考输出\n3 个独立运算放大器（FU6812N2/ FU6812S2、FU6861N2/6861NF2 为 1 个独立运算放大\n器）\n3 路模拟比较器\n9 位 DAC\n 驱动类型：\nPWM 输出(适用于 FU6812L2/FU6812N2/FU6812S2/FU6812V)\n6N Predriver 输 出 ( 适 用 于 FU6861Q2/FU6861N2/FU6861NF2/FU6861L2 、\nFU6862L/FU6862Q)\n BLDC 控制支持自动换相、逐波限流，支持 HALL、BEMF 位置检测\n FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样（FU6812N2/S2、FU6861N2/NF2 只支\n持单电阻电流采样）\n FOC 驱动支持过调制\n 振荡器：\n内置 24MHz 高速振荡器\n内置 32.8kHz 低速振荡器\n Watch-dog\n 两线制 FICE 协议提供在线仿真功能\n封装：QFN32;

FU6812x2/61x2/62 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。